數字(zì)控(kòng)制機床用數(shù)字代碼形(xíng)式(shì)的(de)信息(xī)(程序(xù)指令(lìng))，控制刀具(jù)按給(gěi)定的工作(zuò)程序(xù)、陝西數控機床(chuáng)運動速度(dù)和軌迹進行自(zì)動加工的機床(chuáng)，簡稱(chēng)數控機床(chuáng)。 數控機(jī)床具有(yǒu)廣泛(fàn)的适應性，加工對象(xiàng)改變(biàn)時隻需要(yào)改變(biàn)輸入的程(chéng)序指(zhǐ)令；加工性(xìng)能比一般自動(dòng)機床(chuáng)高(gāo)，可(kě)以(yǐ)精确加(jiā)工複(fú)雜型(xíng)面，因(yīn)而适合于(yú)加工(gōng)中小(xiǎo)批(pī)量、改型(xíng)頻繁(fán)、精度要求(qiú)高、形狀又(yòu)較複(fú)雜的工件，并能(néng)獲得(dé)良好(hǎo)的經濟效果。 随(suí)着數控技(jì)術的發展(zhǎn)，采(cǎi)用數控(kòng)系統(tǒng)的機床品種(zhǒng)日(rì)益增多，有(yǒu)車床(chuáng)、銑床(chuáng)、镗(táng)床、鑽床(chuáng)、磨床、齒輪加工(gōng)機床(chuáng)和電火花(huā)加工機床等。此外還有能(néng)自動(dòng)換刀、一次裝卡(kǎ)進行(háng)多(duō)工序加(jiā)工(gōng)的(de)加工中心(xīn)、車削中心等。

美(měi)國帕森(sēn)斯公司接受(shòu)美(měi)國空軍(jun1)委托，研(yán)制(zhì)飛機螺旋槳葉片輪(lún)廓樣闆的(de)加工設備(bèi)。由(yóu)于(yú)樣闆(pǎn)形狀複雜多樣(yàng)，精度(dù)要(yào)求高，一(yī)般加工設備難(nán)以适應(yīng)，于(yú)是提(tí)出計算機控制(zhì)機床的(de)設想。年(nián)，該公司在美國(guó)麻(má)省(shěng)理工學院(yuàn)伺服(fú)機構(gòu)研究(jiū)室的協助(zhù)下，開始數控機(jī)床研究，并(bìng)于(yú)年試制(zhì)成(chéng)功(gōng)第一台由(yóu)大型(xíng)立式仿(páng)形銑床改(gǎi)裝而成(chéng)的三(sān)坐标數控(kòng)銑床，不久即開始(shǐ)正式生産。 當(dāng)時的數控裝置(zhì)采用(yòng)電子管元(yuán)件，體積龐大，價格昂貴，隻在航(háng)空(kōng)工業等(děng)少數有特殊需要的部門用來加工(gōng)複雜型(xíng)面零件(jiàn)；年，制(zhì)成了晶體管元件和印刷(shuā)電路(lù)闆，使數控(kòng)裝置進入了第(dì)二代，體積縮小(xiǎo)，成本(běn)有所(suǒ)下降(jiàng)；年以後，較(jiào)為簡(jiǎn)單和經濟(jì)的點位控制數(shù)控鑽床，和(hé)直線(xiàn)控制(zhì)數控銑(xǐ)床得到較快(kuài)發展，使數(shù)控機(jī)床(chuáng)在機械制造(zào)業各部門(mén)逐步獲(huò)得(dé)推廣(guǎng)。 年，出(chū)現(xiàn)了第三(sān)代(dài)的集成電路(lù)數控(kòng)裝置，不僅(jǐn)體積小，功率消耗少，且(qiě)可靠性(xìng)提高，價格(gé)進一(yī)步下降，促進了(le)數控機床品種和産量的(de)發展。

年代末，先後出(chū)現了(le)由(yóu)一台計算機直接(jiē)控制(zhì)多台機床的直(zhí)接數控系(xì)統(簡(jiǎn)稱dnc)，又稱群控系(xì)統；陝(shǎn)西數控機(jī)床采用小型計(jì)算機控制的計(jì)算機數控系統(簡稱cnc),使(shǐ)數控裝置進(jìn)入了以小(xiǎo)型計算機化為(wéi)特征(zhēng)的第四代(dài)。 年，研制(zhì)成(chéng)功使用微處理器和(hé)半導體存貯器(qì)的微型計算機(jī)數控裝置(zhì)(簡稱mnc)，是第(dì)五代數控(kòng)系統。第(dì)五(wǔ)代與(yǔ)第三(sān)代相比，數(shù)控裝置的功能(néng)擴大了一倍，而體積則縮(suō)小為(wéi)原來的/，價格降低了(le)/，可靠性也得到極大的提(tí)高。 年代初，随着(zhe)計算(suàn)機軟(ruǎn)、硬件(jiàn)技術的(de)發展，出現了(le)能進行機(jī)對話式自動編(biān)制程(chéng)序的數(shù)控裝置；數控(kòng)裝置(zhì)愈趨小(xiǎo)型(xíng)化，可以直(zhí)接(jiē)安(ān)裝在(zài)機床上；數控機(jī)床的自動(dòng)化(huà)程(chéng)度進一步提高(gāo)，具有自動(dòng)監控(kòng)刀具破損和自(zì)動檢測工件等(děng)功能。

數控機床主要由數(shù)控裝(zhuāng)置、伺(sì)服(fú)機構和(hé)機床主體(tǐ)組成(chéng)。輸入數控裝置(zhì)的程序指(zhǐ)令記(jì)錄在信(xìn)息載體(tǐ)上，由程序讀入(rù)裝置接收，或由(yóu)數控裝置(zhì)的鍵(jiàn)盤直(zhí)接(jiē)手動輸(shū)入。 數(shù)控裝(zhuāng)置包(bāo)括程(chéng)序(xù)讀入裝(zhuāng)置和(hé)由(yóu)電子線路組(zǔ)成的輸入(rù)部分、運算部分(fèn)、控制(zhì)部分和輸(shū)出部分等。

數控裝置(zhì)按所能實現的控制(zhì)功能(néng)分為點位控制、直線控制、連續軌迹控制三類(lèi)。 點位控制是(shì)隻(zhī)控制刀具(jù)或工(gōng)作台從一(yī)點移至另(lìng)一點的準(zhǔn)确定位，然(rán)後進(jìn)行定點加工，而(ér)點與(yǔ)點(diǎn)之間的路徑不需(xū)控制。采用這類(lèi)控制(zhì)的有數控鑽床(chuáng)、數控镗床和數(shù)控坐(zuò)标(biāo)镗床等(děng)。 直線控制是除(chú)控制(zhì)直線(xiàn)軌迹的起點和終點(diǎn)的準(zhǔn)确(què)定位外(wài)，還要控(kòng)制(zhì)在這兩點之(zhī)間以指(zhǐ)定的(de)進(jìn)給(gěi)速度(dù)進行(háng)直(zhí)線切削(xuē)。采用這(zhè)類控制(zhì)的有平面(miàn)銑削(xuē)用的數(shù)控銑床(chuáng)，以及(jí)階梯軸車(chē)削和磨削用的(de)數控車床和數(shù)控磨床等(děng)。 連續(xù)軌迹控制(或稱(chēng)輪廓(kuò)控制(zhì))能夠(gòu)連續(xù)控制兩個(gè)或兩(liǎng)個以(yǐ)上(shàng)坐(zuò)标方(fāng)向的聯合(hé)運動(dòng)。為(wéi)了使刀(dāo)具按規定的軌(guǐ)迹加工(gōng)工件的(de)曲線(xiàn)輪廓，數控(kòng)裝置具有插補運算的功(gōng)能，使(shǐ)刀具的運動軌迹以最小的誤(wù)差逼近規定的(de)輪廓曲線，并協(xié)調各坐(zuò)标(biāo)方向(xiàng)的運動速度，以(yǐ)便在切削過程(chéng)中始終保(bǎo)持規(guī)定的進給(gěi)速度(dù)。采用這(zhè)類控制(zhì)的有能加工曲(qǔ)面用(yòng)的數控銑(xǐ)床、數控車(chē)床(chuáng)、數(shù)控磨床和加工(gōng)中心等。

伺(sì)服機構分(fèn)為開環、半(bàn)閉(bì)環和(hé)閉環三(sān)種類型。開環伺(sì)服機(jī)構(gòu)是(shì)由步(bù)進電機(jī)驅動線(xiàn)路，和步進電機(jī)組成。陝西數控(kòng)機床每一脈沖(chòng)信号使步進電(diàn)機轉動(dòng)一定的角度，通過滾珠(zhū)絲杠推(tuī)動工作(zuò)台移(yí)動一(yī)定的(de)距離(lí)。這(zhè)種(zhǒng)伺服(fú)機構(gòu)比較簡單(dān)，工作穩定，容易掌握使用，但精(jīng)度和速(sù)度的提(tí)高受到限制。 半(bàn)閉環(huán)伺服機構(gòu)是由(yóu)比較(jiào)線路(lù)、伺服放大線路、伺服(fú)馬(mǎ)達、速(sù)度(dù)檢測器(qì)和位置(zhì)檢測器(qì)組成。位(wèi)置檢測器裝在(zài)絲杠或伺服馬(mǎ)達的端部，利用(yòng)絲杠的回轉角(jiǎo)度間接測(cè)出工(gōng)作台(tái)的位(wèi)置。常(cháng)用的伺服馬達(dá)有寬(kuān)調速直流(liú)電動機(jī)、寬調速交流電動(dòng)機和(hé)電液(yè)伺服(fú)馬達。位(wèi)置檢測(cè)器有(yǒu)旋轉變壓(yā)器、光(guāng)電式脈(mò)沖發生(shēng)器和圓光栅等。這種(zhǒng)伺服機構(gòu)所能達到的精(jīng)度、速度和(hé)動态(tài)特性優于開環伺服機構，為大(dà)多數(shù)中小(xiǎo)型數(shù)控機床所采用(yòng)。 閉環伺服機構的工(gōng)作(zuò)原(yuán)理和(hé)組成與半閉環伺服(fú)機構相同(tóng)，隻是位置檢測器安裝在工作(zuò)台上，可直接測(cè)出工作(zuò)台的實(shí)際位置，故(gù)反饋精度高于(yú)半閉(bì)環控制，但(dàn)掌握調試(shì)的(de)難(nán)度較大，常用于高精(jīng)度和(hé)大型數控機床。閉環伺服(fú)機構所用伺服(fú)馬達與(yǔ)半閉環相同(tóng)，位(wèi)置(zhì)檢測器則用(yòng)光栅、長(zhǎng)感應同(tóng)步(bù)器或(huò)長磁栅。