激光(guāng)切割機在工作運行(háng)，少不了激光切割(gē)機中的伺服電機，伺服(fú)電機,可使控制速度,位置(zhì)精度非常準确。将電壓信号轉化為轉(zhuǎn)矩和轉速以驅動控制對象。那麼，是什麼影響了激光切割(gē)機伺服電機正(zhèng)常運行?下面我們一起來看看影響激光切割(gē)機伺服電機(jī)正常運行的因素(sù)。

此為激光切割(gē)機效果圖

1.機械因素

機械問題相對而言(yán)比(bǐ)較常見，主要體現在設計、傳動方式、安(ān)裝、材質、機械磨(mó)損等方面。

2.機械(xiè)共振

機械共振問題(tí)對伺服較大的影響在于無法繼續提高伺服電(diàn)機的響應性(xìng)，從而使設(shè)備(bèi)整體運行在比較低的響應(yīng)狀态。此類問題(tí)在同步帶傳動的機械中(zhōng)比較常見，另外長距(jù)離的滾珠絲杆有時也有此類情況。主要(yào)原因是同步帶的剛(gāng)性偏低，共振頻率低，長距(jù)離的絲杆自身慣(guàn)量較大(dà)，且多有變(biàn)形情況，特别是在電(diàn)機容量選擇偏小(xiǎo)的情況下比較容易起振。同時安裝時的裝配工藝高低和材質的優劣也會對機械的共振産生影響。

3.機(jī)械抖動

機(jī)械抖動(dòng)實質也是機械(xiè)的(de)固有頻率問題，通常比較多地出現(xiàn)在單端固定的懸(xuán)梁結構中，特(tè)别是在加減速階段表現尤其明顯。低頻的抖動在加工件中(zhōng)會呈現出大波(bō)浪狀的形(xíng)态，較高頻的抖動會(huì)有鋸齒狀的形(xíng)态。

4.機(jī)械内應力、外(wài)力等因素

由(yóu)于機械材(cái)質和安(ān)裝的差異，設備上各傳動軸(zhóu)的機械内應力、靜摩(mó)擦力等(děng)可能會不一(yī)緻。如果設備中(zhōng)參與軌迹插補控制的兩軸中的某一軸的内應力(lì)或(huò)者靜摩擦力等更大，則會一定程度上消耗掉伺服的轉矩(jǔ)，造成此軸的加速變慢，從而導(dǎo)緻加工輪廓變形(xíng)。通常我們可以通過伺服驅動器(qì)反(fǎn)饋生成(chéng)的波形曲線(xiàn)來觀察傳動軸的内應力問題。

外(wài)力作用于軸上的情況也比較(jiào)類似。一般的闆材切割機，各軸與工件之間是非接觸的(de)，可(kě)能受到的外力有限。但某些管材切割機，送管軸會參與切割時候的插補，而另一軸一般是非(fēi)接觸的。此時管(guǎn)材由于受到夾具的影響，會(huì)對送管軸産生一個反(fǎn)向作用力(lì)，這樣參與(yǔ)插補控制的兩軸受力情況不一緻，切割的效果肯定會受到影響(xiǎng)。

5.數控系統因素(sù)

有的情況下，伺服的調試效果不明顯，此時可能就要介入對(duì)控制系統的調(diào)節了。激光切割機加工時(shí)通常(cháng)線速(sù)度是比較恒定的，在直線與曲(qǔ)線上都是(shì)同一速度。這(zhè)一點在直線運動(dòng)上是沒有多大問題的，但是(shì)在曲線，特别是小尺寸圓弧的加工上可能會因為加速度過大導緻輪廓變形(xíng)的情況。