數控機床設備并聯是基于空(kōng)間并聯機構Stewart平台原理開發的，是近年才出現的一種新概念數控機床，它是并聯機器人機構與機床(chuáng)結合的産(chǎn)物，是空(kōng)間機構學、機械制造、數控技術、計算機軟硬技術和CAD/CAM技術(shù)高度結合的高科技産品。它克服了傳統機床串聯機構刀具隻能沿固定導軌進給、刀具作業(yè)自由(yóu)度偏低、設備加工靈活性(xìng)和機動性不夠等固有缺(quē)陷，可實現多坐标(biāo)聯動數控加工、裝配和測量多種功能(néng)，更能滿足(zú)複雜特種零件(jiàn)的加工。

自其1994年在美國芝加哥機床展上首次面世即被譽為是“21世紀的(de)機床”，成為(wéi)機床家族中較有生命(mìng)力(lì)的新成員(yuán)。并聯機床的特(tè)點整體而言，傳統(tǒng)的串聯(lián)機構機床，是屬于數學簡單而機構複雜的機(jī)床(chuáng)，而相對的，并聯機構機床則機構簡(jiǎn)單而數學複雜，整(zhěng)個平台的運動(dòng)牽涉到相當龐大的數學運算，因此虛拟軸并聯機床是一種(zhǒng)知識密集型機構。這(zhè)種新型機床完全打破了傳統機床結構的概(gài)念，抛棄了固定導軌的刀具導向方(fāng)式，采用了多杆并聯機構驅動，大大提高了機床(chuáng)的剛度，使加工精度和(hé)加工(gōng)質量都有較(jiào)大的改進。

另外，由于其進給速度的提(tí)高，從而使高速、超高速加工(gōng)更(gèng)容易實現。由于這種機床具有高剛度、高(gāo)承載能力(lì)、高(gāo)速度、高精度以(yǐ)及重量輕、機(jī)械結(jié)構簡單、制造成本低、标準化程度高(gāo)等優點，在許多領域都得到了成功的應用，因此受到學術界(jiè)的廣泛關注。由并聯、串聯同時(shí)組成的混聯式數控機(jī)床，不但具有并聯機床的優(yōu)點，而(ér)且在使用上更(gèng)具實用價值。

随(suí)着高速切削的不斷發展，傳統串聯式機構構造(zào)平台的結構剛性與移動台高速化逐漸成(chéng)為技術發展的瓶頸，而并聯式平台便成為較(jiào)佳的候選對象，而相對于(yú)串聯式機(jī)床來說，并(bìng)聯式工作平台具有如下特點和優(yōu)點：結(jié)構(gòu)簡單、價格低。機床(chuáng)機械零部件數目(mù)較串聯構造平台大幅減少，主要由滾珠絲(sī)杠、伺服電機等(děng)通用組件組成(chéng)，這些通用組件(jiàn)可由專門廠家(jiā)生(shēng)産，因而本機床的(de)制(zhì)造和庫(kù)存成本比相同功能的(de)傳(chuán)統機(jī)床低得多，容(róng)易組裝(zhuāng)和搬運。結構剛度高。

由(yóu)于采(cǎi)用了封閉性的結構使其具(jù)有高剛性和高速化(huà)的優點，其結構負荷(hé)流線短，而負荷分(fèn)解的拉、壓力由(yóu)六隻連杆同(tóng)時承受，以材料力學的(de)觀點來說，在外力一定時，懸臂量的應力與變(biàn)形都較(jiào)大，兩端插入次(cì)之，再來是兩端簡支撐，其次是受壓的二(èr)力結(jié)構，應力與變形都較小(xiǎo)的是受張力的二力結(jié)構，故其擁有高剛性。其剛(gāng)度重量(liàng)比高于傳統的數控(kòng)機床。加工速度高，慣性低。

如果結構所承受的力會改變方向，(介于張力與(yǔ)壓力(lì)之間)，兩力構件将會是較節省材料的結構，而它(tā)的移動件重量減至較低且同時由六個緻(zhì)動器驅動，因此機器很容易高速化，且擁有低慣性。加工精度(dù)高。由于其為多軸并(bìng)聯機構組成，六個可伸縮杆杆長都單獨對刀具的位(wèi)置和姿态起作用，因而不存在傳統機床(即串聯機床)的幾(jǐ)何誤差累積和放大的現象，甚至還有平(píng)均化效果；其擁有熱對稱性結構設計，因此熱變形較小；故它具有高精度的(de)優點(diǎn)。多功能靈活性強。

由于該機床機構(gòu)簡單控制方便，較容易根據加工對(duì)象而(ér)将其設計成專用機床，同時也可以将之開發成通用機床，用以實現銑削、镗削、磨削等加工，還可以配(pèi)備必要的測量工具把它組成(chéng)測量機，以(yǐ)實現機床的多功能(néng)。這将會帶來很大的應用和市場前景，在國防和民用方(fāng)面都(dōu)有(yǒu)着十分廣闊的應(yīng)用前景。使用壽命長。

由于受力結構(gòu)合理，運動部件磨損(sǔn)小，且沒有(yǒu)導軌，不存在鐵屑(xiè)或冷卻液進入導軌内部而導緻(zhì)其劃傷、磨損或鏽(xiù)蝕現象。Stewart平台适合于模塊化生産。對于不同的機器加工範圍，隻需改(gǎi)變連杆(gǎn)長(zhǎng)度和接(jiē)點位置，維護也容易，無(wú)須進行機件(jiàn)的再制和(hé)調整，隻(zhī)需将新的機構參數輸入，變換座标系方便。

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