機器人焊接切割設(shè)備的要求(qiú)不是很高。因為(wéi)點焊隻需點位(wèi)控制,至于(yú)焊鉗在點(diǎn)與點之間(jiān)的移動(dòng)軌迹沒有嚴格要(yào)求,這也是機器(qì)人較早隻能用(yòng)于點(diǎn)焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之(zhī)間移位時速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準确,以(yǐ)減少移位的時間,提高工作(zuò)效率。點焊(hàn)機(jī)器人需要有多大的(de)負載能力,取決于所用的焊鉗形式(shì)。對于(yú)用與變壓器分離的焊鉗(qián),30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這(zhè)種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電(diàn)能損耗
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