機器(qì)人焊接切(qiē)割設(shè)備的(de)要求不是(shì)很(hěn)高。因為(wéi)點焊(hàn)隻需點位控制(zhì)，至于(yú)焊(hàn)鉗(qián)在點(diǎn)與點(diǎn)之(zhī)間(jiān)的移動軌(guǐ)迹(jì)沒有嚴(yán)格要求，這也是(shì)機器人較早隻能用于點焊的(de)原因(yīn)。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠(gòu)的(de)負載能(néng)力，而且在(zài)點與(yǔ)點之(zhī)間移(yí)位時(shí)速度(dù)要快(kuài)捷，動(dòng)作要(yào)平穩，定位(wèi)要準确(què)，以(yǐ)減少(shǎo)移位的(de)時間，提高工作效率。點(diǎn)焊機器人需要(yào)有多大的負載(zǎi)能(néng)力，取(qǔ)決(jué)于所(suǒ)用的焊鉗(qián)形式。對于用與變壓器分離(lí)的焊鉗(qián)，30～45kg負載的機(jī)器人(rén)就足夠了(le)。但是(shì)，這種焊(hàn)鉗一方(fāng)面由(yóu)于(yú)二次電纜線(xiàn)長，電能損(sǔn)耗