機器(qì)人焊(hàn)接切割設備的要求不是很高。因為點焊隻需點位控(kòng)制,至于(yú)焊鉗在點與點之間的移動(dòng)軌迹沒有嚴(yán)格要求,這(zhè)也是機器人較早隻能用于點(diǎn)焊的原因。點焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負載能(néng)力,而且(qiě)在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩(wěn),定位要準确,以減少移位的時間,提高工作效率。點焊(hàn)機(jī)器人需要有多(duō)大的(de)負載能力,取決(jué)于所用的焊鉗形式。對于用與變壓(yā)器分離的焊鉗(qián),30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電(diàn)能損(sǔn)耗
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