機器人焊接切(qiē)割設(shè)備的(de)要求不是(shì)很(hěn)高。因為點焊(hàn)隻需點位(wèi)控(kòng)制，至于(yú)焊(hàn)鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移(yí)動軌迹(jì)沒有嚴(yán)格要求，這也是(shì)機器(qì)人較早隻(zhī)能用于點焊的原因。點焊用機(jī)器人(rén)不僅要有(yǒu)足夠(gòu)的負載能(néng)力，而且(qiě)在點與點之(zhī)間移位時(shí)速度要快(kuài)捷，動作要平(píng)穩，定位(wèi)要準(zhǔn)确(què)，以減少(shǎo)移位的(de)時間，提(tí)高工(gōng)作效(xiào)率。點(diǎn)焊機器人需要有多大的負載能力，取決于所(suǒ)用的(de)焊(hàn)鉗形式(shì)。對于(yú)用(yòng)與變壓(yā)器分離的焊鉗(qián)，30～45kg負載(zǎi)的(de)機(jī)器人(rén)就足夠了。但是(shì)，這種(zhǒng)焊鉗一方(fāng)面由于二(èr)次電纜線(xiàn)長(zhǎng)，電能損(sǔn)耗