機器人焊接切割設(shè)備的(de)要求不是(shì)很(hěn)高(gāo)。因為點焊(hàn)隻需點位控制(zhì)，至于焊鉗在點(diǎn)與點之(zhī)間(jiān)的移(yí)動軌(guǐ)迹沒有嚴(yán)格要求，這也是(shì)機器(qì)人(rén)較早隻能用于點(diǎn)焊的(de)原因(yīn)。點焊用機(jī)器人不(bú)僅要有(yǒu)足夠(gòu)的負載能(néng)力，而(ér)且在點與點之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要(yào)平穩，定位(wèi)要準确，以(yǐ)減少移位的時(shí)間，提(tí)高工作效(xiào)率。點焊機器人需要有多(duō)大的(de)負載能力，取決于所(suǒ)用的焊鉗形式。對于(yú)用與變壓(yā)器分(fèn)離(lí)的焊鉗，30～45kg負載(zǎi)的機器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方(fāng)面由于二次電(diàn)纜線長(zhǎng)，電能損(sǔn)耗