機器人焊(hàn)接切割設備的要求不是很高。因為點焊(hàn)隻需點位(wèi)控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌迹沒有嚴格要求,這也是機器人(rén)較早隻能用(yòng)于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有(yǒu)足夠的負載能(néng)力,而且在點與點之間移(yí)位時速度要快捷,動作要平穩,定位要準确,以減少移位的時間,提(tí)高工作(zuò)效率。點焊機器人需要有多大的(de)負載能力,取(qǔ)決于所用的焊鉗(qián)形式。對于(yú)用與變壓器分離(lí)的(de)焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種(zhǒng)焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗
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