機器人焊(hàn)接切割設備的要求(qiú)不是很高。因為(wéi)點焊(hàn)隻需點位控制,至于焊鉗在點(diǎn)與點之間的移動(dòng)軌迹沒有嚴格要求,這也是機器人較早隻能用(yòng)于點焊的原因。點焊用(yòng)機器人不僅要有(yǒu)足夠的負載能力,而且在點與點之(zhī)間移位時(shí)速度要快捷,動作要平穩,定位要準确,以減少移位的時間,提(tí)高工作效率。點焊(hàn)機器人需要(yào)有多大的(de)負載能力,取(qǔ)決于所用的焊鉗形式(shì)。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種(zhǒng)焊鉗一方面由于二次電纜線長,電(diàn)能損耗
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