機器人焊接(jiē)切(qiē)割設(shè)備的要求不是(shì)很高。因為(wéi)點焊(hàn)隻需點位控制，至于(yú)焊鉗在點(diǎn)與點之間的移動軌(guǐ)迹沒有嚴(yán)格要求，這也是(shì)機器人較早隻(zhī)能用于點焊的原因(yīn)。點焊用機(jī)器人(rén)不僅要有(yǒu)足夠(gòu)的負載能(néng)力，而且在(zài)點與(yǔ)點之(zhī)間(jiān)移位時速度要快捷，動(dòng)作要平穩，定位(wèi)要(yào)準确，以減少(shǎo)移位(wèi)的時間，提高工作效(xiào)率。點焊機器人需要(yào)有多大的(de)負載能力，取決于所(suǒ)用的焊鉗形(xíng)式(shì)。對于用與(yǔ)變壓(yā)器分離的(de)焊鉗，30～45kg負載的機器人就足(zú)夠了。但是(shì)，這種焊鉗一方(fāng)面由于二次電纜線(xiàn)長，電能損耗