機器(qì)人焊(hàn)接切割設備的要求不是很(hěn)高。因為點焊隻需點位控制,至于(yú)焊鉗在點與點之間的移(yí)動(dòng)軌迹沒有嚴格要求(qiú),這也是機器人較早隻能用于點焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負載(zǎi)能力(lì),而且在(zài)點與點之(zhī)間移位時速度要快捷,動作要平(píng)穩(wěn),定位要準确,以(yǐ)減少移位的時間,提(tí)高工作(zuò)效率。點焊(hàn)機器人需要有多大的(de)負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗(qián),30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電(diàn)纜線長,電能損耗(hào)
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