機器(qì)人焊接切割設(shè)備的(de)要求不是(shì)很高(gāo)。因為(wéi)點焊(hàn)隻需(xū)點(diǎn)位(wèi)控制，至于焊鉗在點與點之間的移動軌(guǐ)迹沒有嚴(yán)格要(yào)求，這(zhè)也是機器人較(jiào)早隻(zhī)能用(yòng)于點(diǎn)焊的(de)原因(yīn)。點(diǎn)焊用機(jī)器人不(bú)僅要有(yǒu)足(zú)夠(gòu)的負(fù)載能(néng)力，而(ér)且(qiě)在(zài)點與(yǔ)點之間(jiān)移位時速度要(yào)快(kuài)捷，動作要(yào)平穩，定位(wèi)要準确(què)，以(yǐ)減少移位(wèi)的時(shí)間(jiān)，提(tí)高工作效(xiào)率。點(diǎn)焊機(jī)器人(rén)需要(yào)有多(duō)大的(de)負載能力，取(qǔ)決于所(suǒ)用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離(lí)的焊鉗(qián)，30～45kg負載(zǎi)的機器人(rén)就足夠了。但是，這種焊鉗(qián)一方(fāng)面由于二次電(diàn)纜線(xiàn)長，電(diàn)能損(sǔn)耗