機器人焊接切割設備的要求不是很高。因為點焊隻需(xū)點位控制,至于焊鉗在(zài)點與點之間的(de)移動軌迹沒有嚴格要(yào)求,這也是機器人較早隻能用于(yú)點焊(hàn)的原因。點焊用(yòng)機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要準确,以減(jiǎn)少移位的時間,提高工作效率。點焊機器人需要有多大(dà)的(de)負(fù)載能力,取決于所用的焊鉗形(xíng)式。對于用與變(biàn)壓器分離的焊鉗(qián),30~45kg負載的機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于(yú)二次電纜線長,電能損耗
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