機器人焊接(jiē)切割設備的要(yào)求不是很高。因(yīn)為點焊隻(zhī)需點位控制,至于焊鉗在點(diǎn)與(yǔ)點之間的(de)移動軌迹(jì)沒有嚴格(gé)要求,這也是機器人(rén)較(jiào)早隻能用于點焊的原因。點焊用(yòng)機器(qì)人不僅要有(yǒu)足夠的(de)負載能力,而且在點與點之間移位(wèi)時速度要快捷,動作要平穩,定位(wèi)要準确,以減少移位的(de)時間,提高工作效率。點焊機器人需要有多大的(de)負載能力,取決于所用的焊(hàn)鉗形式。對于用與變(biàn)壓器分(fèn)離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就(jiù)足夠了。但是,這(zhè)種焊鉗一方(fāng)面由于二次電纜線(xiàn)長,電能損耗
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