機器(qì)人焊接(jiē)切割設備的要(yào)求不是(shì)很高。因為點焊隻需點位控制,至于焊(hàn)鉗在(zài)點與點之間的移動軌迹沒有嚴格要求,這也是機器人(rén)較早隻能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之(zhī)間移位時速度要快捷,動作要平(píng)穩,定位(wèi)要準确,以減(jiǎn)少移位的時間,提高工作效率(lǜ)。點(diǎn)焊機器(qì)人需要有多大(dà)的負載能力,取決于所用(yòng)的焊鉗形式。對于用與變壓器分(fèn)離的焊鉗(qián),30~45kg負載的(de)機器人就(jiù)足夠了。但是,這種焊(hàn)鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗
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