機器(qì)人焊接切割(gē)設備的要求不(bú)是很高。因(yīn)為(wéi)點焊(hàn)隻需點(diǎn)位控(kòng)制，至于焊鉗在點與(yǔ)點之(zhī)間的(de)移動軌迹(jì)沒有嚴格要求(qiú)，這也是機器人(rén)較早隻能(néng)用于(yú)點焊的(de)原因。點焊用機器(qì)人不(bú)僅要有足夠的(de)負載能力(lì)，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之(zhī)間(jiān)移位時(shí)速度要(yào)快捷，動作(zuò)要平穩，定位要準确，以(yǐ)減(jiǎn)少移位的(de)時間，提(tí)高工作(zuò)效率(lǜ)。點(diǎn)焊機器(qì)人需要(yào)有多大的負載能(néng)力，取(qǔ)決(jué)于所(suǒ)用的焊鉗形式。對于用(yòng)與變壓器(qì)分離的焊鉗(qián)，30～45kg負(fù)載的(de)機器(qì)人就足夠(gòu)了(le)。但(dàn)是(shì)，這(zhè)種焊(hàn)鉗一方面(miàn)由(yóu)于二次(cì)電纜線長，電能損(sǔn)耗