機器人焊接切割設備的要求不是很高。因(yīn)為點焊隻需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌迹(jì)沒有嚴格要求,這也是(shì)機器人較早隻能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能(néng)力,而且在點與(yǔ)點之間移位時速度要快捷,動作(zuò)要平(píng)穩,定位要準确,以減(jiǎn)少移位的時間,提高(gāo)工作效率。點焊機器人需要有多大的負(fù)載能力,取(qǔ)決于所用的焊鉗形式。對于用與變(biàn)壓器分離的焊鉗(qián),30~45kg負載的(de)機器人就足夠了。但是,這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗
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