機(jī)器人焊接(jiē)切割(gē)設備(bèi)的要求不(bú)是很高。因為點焊隻(zhī)需點(diǎn)位控(kòng)制，至于(yú)焊(hàn)鉗在點(diǎn)與(yǔ)點之(zhī)間的移動軌迹沒有嚴格(gé)要求(qiú)，這也是機器人(rén)較早隻(zhī)能用于(yú)點焊(hàn)的原(yuán)因。點(diǎn)焊用機(jī)器(qì)人不(bú)僅要(yào)有足夠的(de)負載能力(lì)，而且(qiě)在點與點之間移位時(shí)速(sù)度要快捷，動作(zuò)要平(píng)穩，定(dìng)位要準确(què)，以減少移(yí)位的(de)時間，提高(gāo)工作(zuò)效率。點焊機器(qì)人需要有多大(dà)的負(fù)載能力，取(qǔ)決(jué)于所用的焊(hàn)鉗形(xíng)式。對于用與變壓器(qì)分離(lí)的焊(hàn)鉗，30～45kg負載的(de)機器人(rén)就(jiù)足夠了。但是，這(zhè)種焊(hàn)鉗一方(fāng)面由于(yú)二次(cì)電纜線長，電能損(sǔn)耗(hào)