機器(qì)人(rén)焊接(jiē)切割(gē)設備的要(yào)求不是很高。因為點焊隻需點(diǎn)位控制，至于焊(hàn)鉗在點與(yǔ)點之(zhī)間的移(yí)動軌迹(jì)沒有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人(rén)較早(zǎo)隻能用(yòng)于(yú)點焊(hàn)的(de)原(yuán)因。點(diǎn)焊用(yòng)機(jī)器(qì)人不僅要有足夠的(de)負(fù)載能力，而且(qiě)在點與(yǔ)點之間(jiān)移位(wèi)時速(sù)度要(yào)快捷，動作(zuò)要平(píng)穩，定位要(yào)準确，以減少移位的(de)時間，提高工作(zuò)效率(lǜ)。點(diǎn)焊機器(qì)人需要(yào)有(yǒu)多大的負(fù)載能力，取決(jué)于(yú)所用的焊鉗形(xíng)式(shì)。對于用(yòng)與變壓器分離(lí)的焊鉗(qián)，30～45kg負載的(de)機器人(rén)就足夠(gòu)了。但(dàn)是，這種焊(hàn)鉗一方(fāng)面由(yóu)于二次電纜線長(zhǎng)，電能(néng)損耗