機(jī)器人焊接(jiē)切割設備的要(yào)求不是(shì)很高。因(yīn)為點焊隻需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌迹沒有嚴格要求,這也是機器人較早隻能用于點焊的原因。點(diǎn)焊用機器人不僅要有足夠的(de)負載能力(lì),而且在點與點之間移位時速(sù)度要快捷,動作要平(píng)穩,定位要準确,以減(jiǎn)少移位的時間,提高工作效率(lǜ)。點焊機器人需要有多大的負載能力,取(qǔ)決于所用的焊鉗形式。對于用(yòng)與變壓器分離的焊鉗(qián),30~45kg負載的機器人就(jiù)足夠了。但是,這種焊鉗一方(fāng)面由于二次電纜線長(zhǎng),電能損耗
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