機(jī)器人焊接(jiē)切割設備的要求不是很高。因(yīn)為點焊隻需點位控制,至于焊(hàn)鉗在點(diǎn)與點之間的移動(dòng)軌迹沒有嚴格要求,這也是機(jī)器人較早隻能用于點焊的原因。點焊用機器(qì)人不僅要有足夠的(de)負載能力(lì),而且在點與點之(zhī)間(jiān)移位(wèi)時速(sù)度要(yào)快捷,動作要平(píng)穩,定位(wèi)要準确,以減(jiǎn)少移位的時間,提高工作效率。點焊(hàn)機器(qì)人需要有多(duō)大的負載能力,取決于所用(yòng)的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的(de)機器人就足夠(gòu)了。但是,這(zhè)種焊鉗一方(fāng)面由于二次電纜線長(zhǎng),電能損耗(hào)
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