機器人(rén)焊接切(qiē)割(gē)設備的要(yào)求不(bú)是很(hěn)高。因為點焊隻(zhī)需點(diǎn)位控制，至(zhì)于焊鉗(qián)在(zài)點與(yǔ)點之間的移動(dòng)軌迹沒有嚴格要求，這也是機(jī)器人(rén)較早隻能(néng)用于(yú)點焊(hàn)的原(yuán)因。點焊用(yòng)機器人不(bú)僅要(yào)有足(zú)夠的(de)負載(zǎi)能力(lì)，而且(qiě)在點與點(diǎn)之間移位時速(sù)度要快捷，動作(zuò)要平穩，定位要準确(què)，以減(jiǎn)少移(yí)位的時(shí)間，提高工作效(xiào)率(lǜ)。點焊(hàn)機器人需要有(yǒu)多大的負載能(néng)力(lì)，取決(jué)于所用(yòng)的焊(hàn)鉗形式。對(duì)于用(yòng)與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的(de)機器(qì)人就足(zú)夠了。但(dàn)是，這(zhè)種焊(hàn)鉗一方面(miàn)由于二次電纜(lǎn)線長，電能損耗(hào)