機器人焊接切割設備的要求不是很高。因為點焊隻需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌迹沒有(yǒu)嚴格要求,這也是機器(qì)人較早隻能用于點焊的原(yuán)因。點焊用機器(qì)人不僅要有足夠的負載(zǎi)能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作(zuò)要平穩,定位要準确(què),以減少移位的時間,提高工作效率。點焊機器人需要有多大的負載能力,取決于所用的(de)焊鉗形式。對于用與變壓器分離(lí)的焊鉗,30~45kg負(fù)載的機器人就足夠了。但(dàn)是,這種焊鉗(qián)一方面由于二次電(diàn)纜線長,電能損耗
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