機器人焊接切割設備的要求不是很高。因為點焊隻需點位控制,至于焊鉗在(zài)點與點之間的移動軌(guǐ)迹沒有(yǒu)嚴格要求,這也(yě)是(shì)機器人較早隻能用于(yú)點焊的原因。點焊用機器人不僅要有足夠(gòu)的負載能(néng)力,而且在(zài)點與點之間移位時(shí)速度(dù)要快捷,動作要平穩,定位要準确,以減少移位的時間,提(tí)高工作效率。點焊機(jī)器人需要有多大的負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于(yú)用與(yǔ)變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載(zǎi)的機器人(rén)就足夠了。但是,這種焊鉗一(yī)方面由于二(èr)次電纜線長,電能損耗
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