機器人焊(hàn)接切割設備的(de)要求不是(shì)很高。因為點焊隻需點位(wèi)控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌(guǐ)迹沒有嚴(yán)格要求,這也是機器人較(jiào)早隻能用于點焊的原因。點焊用機器人不僅要(yào)有足夠的負載(zǎi)能力,而且在點與點(diǎn)之間移位時速度要快捷,動作要(yào)平穩,定位要準确,以減少移位(wèi)的時間,提高工作效率(lǜ)。點(diǎn)焊機器人需要有多大的(de)負載能力,取決于所用的焊鉗形式。對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人(rén)就足夠了。但是,這種焊鉗一(yī)方面由(yóu)于二(èr)次電纜線(xiàn)長(zhǎng),電能損耗
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