機器人焊接(jiē)切割設備的要求不是很高。因為(wéi)點焊隻需點位控(kòng)制，至于焊鉗在點(diǎn)與點之間的移動軌迹沒有嚴格要求，這也是機器人較早隻能用于點焊(hàn)的原因。點焊用機器人不僅要有足夠的負載能力，而且在點與(yǔ)點之間移位時速度要快捷，動作要平穩(wěn)，定位要準确，以減(jiǎn)少移位的時間，提高工作效率(lǜ)。點焊機器人需要有多大(dà)的負載能力，取決于所用的焊鉗(qián)形式。對于用與變壓器分(fèn)離的焊鉗，30～45kg負載的(de)機器人就足夠了。但是，這種(zhǒng)焊鉗一方(fāng)面由于二次電纜線長，電能損耗