發布時(shí)間:2016/12/20
機器人(rén)焊接(jiē)切割設備的要(yào)求不(bú)是很(hěn)高。因為點焊隻需點(diǎn)位控(kòng)制,至于焊(hàn)鉗在點與點之(zhī)間的移(yí)動(dòng)軌迹(jì)沒有嚴格要求,這也是機器人(rén)較早隻能(néng)用于(yú)點焊的原(yuán)因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不(bú)僅要(yào)有(yǒu)足夠的(de)負載能力,而且(qiě)在點與點之間(jiān)移位時(shí)速度要快捷,動(dòng)作要平(píng)穩,定(dìng)位要(yào)準确,以減少移位的(de)時間,提高工作效率(lǜ)。點焊機器(qì)人需(xū)要有(yǒu)多大(dà)的負(fù)載(zǎi)能力,取決于所用的焊(hàn)鉗形(xíng)式。對于用(yòng)與變(biàn)壓器(qì)分離(lí)的焊鉗,30~45kg負(fù)載的機器(qì)人就足夠了(le)。但是,這種焊(hàn)鉗一(yī)方面(miàn)由(yóu)于二次電纜線長(zhǎng),電能損耗(hào)
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