蝸輪簡介(jiè)：蝸輪(lún)蝸杆機構(gòu)常用來傳遞兩交錯(cuò)軸之間的(de)運動和(hé)動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其(qí)中(zhōng)間平(píng)面(miàn)内相當于齒輪與齒(chǐ)條，蝸杆又與螺(luó)杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的(de)齒輪減速(sù)比一(yī)般為(wéi)20:1，有時(shí)甚至高達(dá)300:1或更大。
許(xǔ)多蝸(wō)輪都(dōu)有一(yī)個(gè)其(qí)他齒輪組(zǔ)所不具備的(de)有(yǒu)趣特(tè)性：蝸(wō)杆可以輕易轉(zhuǎn)動齒輪，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是因為(wéi)螺杆(gǎn)上的突角很淺(qiǎn)，當齒(chǐ)輪嘗試旋(xuán)轉螺杆時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的摩擦(cā)力會讓螺(luó)杆保持原(yuán)位。
蝸輪正(zhèng)确齧合：
1、中(zhōng)間平(píng)面内蝸杆(gǎn)與蝸輪的模數(shù)和壓力角分别(bié)相等，即(jí)蝸輪的(de)端面(miàn)模數等于蝸杆的軸面模(mó)數且為标(biāo)準值(zhí)；蝸輪(lún)的端面壓(yā)力角(jiǎo)應等于蝸(wō)杆的(de)軸面壓力角且為标準值。
2、當蝸(wō)輪蝸杆的(de)交錯角為時，還需保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺旋線旋(xuán)向(xiàng)必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪常(cháng)用鑄錫青(qīng)銅和鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)；低速和不重要(yào)的傳動可采用(yòng)鑄鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好，抗(kàng)膠(jiāo)合(hé)性好(hǎo)，價貴(guì)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅：減(jiǎn)摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差(chà)，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行(háng)時效處理(lǐ)、防止(zhǐ)變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到(dào)很(hěn)大(dà)的傳動比，比交(jiāo)錯軸斜齒輪機構緊(jǐn)湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合(hé)齒面間為線(xiàn)接觸，其(qí)承載能(néng)力大大高(gāo)于交(jiāo)錯軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動相(xiàng)當于(yú)螺旋傳動(dòng)，為多齒齧(niè)合傳(chuán)動，故(gù)傳動平穩(wěn)、噪音(yīn)很小
4、具有自鎖(suǒ)性。當(dāng)蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于齧合(hé)輪齒間(jiān)的(de)當量摩(mó)擦(cā)角時(shí)，機構具有(yǒu)自鎖(suǒ)性，可實現反向(xiàng)自(zì)鎖(suǒ)，即隻(zhī)能由(yóu)蝸杆帶動(dòng)蝸輪，而不(bú)能由蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆。如在(zài)其重(zhòng)機(jī)械中使用(yòng)的自鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性可起(qǐ)安全保護(hù)作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損較(jiào)嚴(yán)重。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時(shí)，齧合(hé)輪齒間的(de)相對(duì)滑動速度大，故(gù)摩(mó)擦(cā)損耗(hào)大(dà)、效率低。另一(yī)方面(miàn)，相對滑動速度大使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重，為了(le)散熱(rè)和減小磨損，常(cháng)采用(yòng)價格(gé)較為(wéi)昂貴的減摩性(xìng)與抗磨(mó)性較好(hǎo)的材料及良好(hǎo)的潤滑裝置，因而成(chéng)本較高。

6、蝸(wō)杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度(dù)圓柱上螺(luó)旋線(xiàn)的切線與(yǔ)蝸杆(gǎn)端面之(zhī)間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋(xuán)角的關系(xì)為，蝸輪的(de)螺旋角大(dà)則傳動(dòng)效(xiào)率高，當小(xiǎo)于齧合齒(chǐ)間當(dāng)量(liàng)摩(mó)擦角(jiǎo)時，機(jī)構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直(zhí)徑系(xì)數q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使(shǐ)蝸杆分度(dù)圓直徑進(jìn)行了(le)标準化m一(yī)定時(shí)，q大則大，蝸杆軸(zhóu)的剛(gāng)度(dù)及強度相應增大；一定(dìng)時(shí)，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效(xiào)率(lǜ)相應提(tí)高(gāo)。
蝸杆(gǎn)頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其(qí)傳動比大，且具(jù)有自鎖性；當(dāng)取(qǔ)大值時，傳(chuán)動效(xiào)率高(gāo)。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳(chuán)動不(bú)同，蝸杆蝸輪機構傳(chuán)動比不等(děng)于蝸(wō)杆蝸輪機(jī)構的(de)中心距 。
蝸(wō)杆蝸(wō)輪傳動中蝸輪(lún)轉向(xiàng)的判定方(fāng)法，可(kě)根據(jù)齧合(hé)點k處方向(xiàng)、方向(xiàng)（平行于螺(luó)旋線(xiàn)的切(qiē)線(xiàn)）及(jí)應垂直于蝸輪軸線(xiàn)畫速度(dù)矢量三(sān)角形(xíng)來判(pàn)定；也(yě)可用“右旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋蝸(wō)杆右手(shǒu)握，四指(zhǐ)拇指(zhǐ)”來判定(dìng)。