蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的(de)運動和動力(lì)。蝸輪與蝸杆在其中間平面(miàn)内相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪(lún)的齒輪(lún)減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都(dōu)有(yǒu)一個其他齒輪組所不具備(bèi)的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪(lún)無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上(shàng)的突角很淺(qiǎn)，當齒(chǐ)輪嘗(cháng)試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原(yuán)位。
蝸輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别相等，即蝸輪的(de)端面模數等于蝸杆的軸面模(mó)數且為标準值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸面壓力(lì)角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相(xiàng)同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可(kě)采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩(mó)性、抗(kàng)膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處(chù)理、防止變形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交(jiāo)錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當于螺(luó)旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很(hěn)小(xiǎo)
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合輪齒間的(de)當量摩擦(cā)角時(shí)，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻(zhī)能由蝸杆帶動(dòng)蝸輪(lún)，而不能由(yóu)蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自(zì)鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效(xiào)率低。另一(yī)方面，相對滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性(xìng)與抗磨(mó)性較好的材(cái)料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而(ér)成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆(gǎn)導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端面之(zhī)間的夾(jiá)角,與螺杆螺旋(xuán)角的關系為，蝸輪的螺旋角大(dà)則傳動效率高，當小于齧合齒間(jiān)當(dāng)量摩擦角時，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑系數q是為了限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使(shǐ)蝸(wō)杆分度圓(yuán)直徑進行了标準化m一定時(shí)，q大則大(dà)，蝸杆軸的剛度及(jí)強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其(qí)傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當(dāng)取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸(wō)輪機構傳動比不(bú)等(děng)于蝸杆蝸輪(lún)機(jī)構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸(wō)輪轉(zhuǎn)向的(de)判定方法，可根據齧合(hé)點K處方向(xiàng)、方向（平行于螺旋線的切(qiē)線）及(jí)應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判(pàn)定；也可用“右旋蝸(wō)杆左手握，左旋蝸(wō)杆右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定。