蝸輪簡介(jiè)：蝸輪(lún)蝸杆機構常用來傳(chuán)遞兩交錯軸之間的(de)運動和動力(lì)。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其(qí)中間平(píng)面内相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒輪減速比一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒輪組(zǔ)所不具備(bèi)的有趣(qù)特性：蝸杆可以輕(qīng)易轉動齒輪，但(dàn)齒(chǐ)輪無法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺杆上的突角很淺(qiǎn)，當齒(chǐ)輪嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與(yǔ)蝸(wō)輪的模數和壓力角分别相等(děng)，即蝸(wō)輪的(de)端面模(mó)數等于蝸杆的軸面模數且為标(biāo)準值；蝸輪的(de)端面壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的(de)交錯角為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸杆螺旋(xuán)線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅和鋁鐵青(qīng)銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性(xìng)好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減摩性、抗膠合性稍差(chà)，但(dàn)強(qiáng)度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很大的傳(chuán)動比(bǐ)，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載能(néng)力大大高于(yú)交(jiāo)錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于螺(luó)旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆的導程角小于齧合(hé)輪齒間的(de)當量摩擦(cā)角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重(zhòng)機械中使用的自(zì)鎖蝸杆機構，其反(fǎn)向自(zì)鎖性可起安全(quán)保護作用。
5、傳(chuán)動(dòng)效率較低(dī)，磨損(sǔn)較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的(de)相(xiàng)對滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散熱和減小磨損(sǔn)，常采用價格(gé)較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好(hǎo)的潤滑裝置，因而成(chéng)本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸(wō)杆分度(dù)圓柱上螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆(gǎn)螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小于(yú)齧合齒(chǐ)間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直(zhí)徑系數q是為了限(xiàn)制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了标準(zhǔn)化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率(lǜ)相應(yīng)提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比大，且具有自(zì)鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸(wō)輪機構傳(chuán)動比不等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動中蝸(wō)輪(lún)轉向的判(pàn)定方(fāng)法，可根據齧合點K處方向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢量三角(jiǎo)形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四(sì)指拇指”來判(pàn)定。