蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆機構(gòu)常用來(lái)傳遞兩交錯軸之間的(de)運動和動(dòng)力。蝸輪與蝸杆在其中間平面内相(xiàng)當于齒輪與齒(chǐ)條，蝸杆又與螺杆形狀相(xiàng)似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或更(gèng)大。
許(xǔ)多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備(bèi)的(de)有趣(qù)特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆(gǎn)。這是因(yīn)為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之(zhī)間(jiān)的摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中(zhōng)間平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别相等(děng)，即蝸輪的端面模數等(děng)于蝸杆(gǎn)的軸面模(mó)數且為标準值；蝸(wō)輪的端面壓(yā)力角(jiǎo)應等于蝸(wō)杆的軸面壓力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保(bǎo)證，而且蝸輪與蝸杆(gǎn)螺旋線旋向必須相同。
蝸(wō)輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和(hé)不重要的傳動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合性(xìng)稍差(chà)，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lún)特點(diǎn)：
1、可以得到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間(jiān)為線接觸，其承載能力(lì)大大高于交(jiāo)錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當于(yú)螺旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gù)傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆(gǎn)的導程角小于(yú)齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可(kě)實現反向自鎖，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使(shǐ)用的自(zì)鎖蝸杆機構，其反向自(zì)鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳(chuán)動時，齧合輪齒(chǐ)間的相對滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大(dà)使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減(jiǎn)小磨(mó)損(sǔn)，常采用價格較為昂貴的減摩性(xìng)與抗磨(mó)性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋線的切線與(yǔ)蝸杆端面之間(jiān)的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角的關系為(wéi)，蝸輪的螺旋角大(dà)則傳動效率高，當小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦角(jiǎo)時，機構自鎖。
引入蝸杆直(zhí)徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆(gǎn)分度圓直徑進行了标準(zhǔn)化m一定時，q大則大(dà)，蝸(wō)杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大，傳動效率(lǜ)相應提高。
蝸杆頭數(shù)推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比大(dà)，且具有自鎖性；當取大值時，傳(chuán)動效(xiào)率高。
與圓柱齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等(děng)于蝸杆蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪(lún)轉向的判(pàn)定方法，可根據齧合點K處方向(xiàng)、方向（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線）及(jí)應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角(jiǎo)形來判(pàn)定；也可用“右旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。