蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動(dòng)力。蝸輪與蝸杆在其中間平面(miàn)内相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的(de)齒輪減速比一般為20:1，有(yǒu)時(shí)甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都(dōu)有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可(kě)以輕易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪無法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺杆上的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸(wō)輪的模數和壓力(lì)角分别相等，即蝸(wō)輪的(de)端面模數等于蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為标(biāo)準值；蝸輪的端(duān)面壓(yā)力角應等于蝸(wō)杆的軸(zhóu)面壓力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺旋線旋向必須相(xiàng)同。
蝸輪材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青(qīng)銅和鋁鐵青銅(tóng)；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩(mó)性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要(yào)進行(háng)時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當于螺(luó)旋傳動(dòng)，為多齒齧合傳(chuán)動，故傳動(dòng)平穩、噪音很小(xiǎo)
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆的導程角小于齧合(hé)輪齒間的(de)當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實(shí)現(xiàn)反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動(dòng)蝸輪，而不能由蝸輪(lún)帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反(fǎn)向自(zì)鎖性可起安全保護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗(hào)大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱(rè)嚴重，為了(le)散熱和減小磨(mó)損，常采用價格(gé)較為昂貴的減摩性(xìng)與抗磨(mó)性較好的材料(liào)及良好(hǎo)的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦角(jiǎo)時，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了(le)标準化m一定時，q大則大(dà)，蝸杆(gǎn)軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率(lǜ)相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具(jù)有自鎖性；當取大值時，傳動效(xiào)率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪(lún)機構的(de)中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合(hé)點K處方向、方向（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線）及應垂直于(yú)蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也(yě)可(kě)用“右旋蝸(wō)杆(gǎn)左手握(wò)，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判(pàn)定。