蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構(gòu)常用來(lái)傳遞兩交錯軸之間的(de)運動和動(dòng)力。蝸輪與蝸杆在其(qí)中間平(píng)面内相(xiàng)當(dāng)于齒輪與齒條，蝸(wō)杆(gǎn)又與螺杆形狀相(xiàng)似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪(lún)都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆(gǎn)。這是因(yīn)為螺杆上(shàng)的突角很淺，當齒輪嘗(cháng)試旋轉螺杆時，齒輪(lún)與螺杆之間(jiān)的摩擦(cā)力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中(zhōng)間平面内蝸杆與蝸(wō)輪的模數和壓力角(jiǎo)分别相等，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的軸面模(mó)數且為标準值；蝸輪的端面壓力角(jiǎo)應等于蝸(wō)杆的軸面壓力角且為(wéi)标(biāo)準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還(hái)需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅(tóng)；低速和不重要的傳動可(kě)采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性(xìng)好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性(xìng)、抗(kàng)膠合性稍差(chà)，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行(háng)時效處理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐(nài)磨(mó)性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很大的傳動比，比交(jiāo)錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間(jiān)為線接觸，其承載能(néng)力大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合傳動，故(gù)傳動平穩、噪音很小(xiǎo)
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合輪齒間的(de)當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重(zhòng)機械中使(shǐ)用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動(dòng)速度大，故(gù)摩擦損耗大、效(xiào)率低。另一(yī)方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小(xiǎo)磨損，常(cháng)采用價格較(jiào)為昂貴的減摩性(xìng)與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切(qiē)線與(yǔ)蝸杆(gǎn)端面之間的夾角,與螺杆螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大(dà)則傳動效率高，當小于齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限制(zhì)蝸輪滾(gǔn)刀的數(shù)目，使蝸杆分度圓(yuán)直徑進(jìn)行了(le)标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛(gāng)度及強度(dù)相應增大；一定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相應提高(gāo)。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其(qí)傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時(shí)，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆蝸輪機構傳(chuán)動比不等于蝸杆蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方(fāng)法，可根據齧合(hé)點K處方向、方向（平行于螺旋線的切線）及應垂(chuí)直于蝸輪軸線畫速度(dù)矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手(shǒu)握(wò)，左旋蝸杆右手握，四指拇指(zhǐ)”來判定。