蝸輪簡介：蝸輪(lún)蝸杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸之間的運動和動(dòng)力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其(qí)中間平面内相當于齒輪與齒條，蝸(wō)杆又(yòu)與螺杆形狀相(xiàng)似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪(lún)都有一個其他齒輪組(zǔ)所不具備的有趣特性：蝸杆可(kě)以輕(qīng)易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗(cháng)試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與蝸(wō)輪的模數和壓力角分别相等，即蝸輪的端面模數等(děng)于蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為标準值；蝸輪的端面(miàn)壓(yā)力角應等于蝸杆的軸面壓力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸杆(gǎn)螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅(tóng)：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行(háng)時效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間(jiān)為線接觸，其承載能力(lì)大大高于交錯軸(zhóu)斜齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動(dòng)平穩、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆的導程角小于齧合輪齒間的當量(liàng)摩擦(cā)角時(shí)，機構具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在(zài)其重(zhòng)機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自(zì)鎖性可起(qǐ)安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的(de)相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一(yī)方面，相對滑動速(sù)度大使(shǐ)齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨(mó)損，常采用價格較為昂貴的減(jiǎn)摩性(xìng)與抗磨性較好(hǎo)的材(cái)料及良好(hǎo)的潤滑裝(zhuāng)置，因而(ér)成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋線的切線與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆(gǎn)螺旋(xuán)角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋角大(dà)則傳動效率高，當小于齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進(jìn)行了(le)标準化m一定時，q大則大(dà)，蝸(wō)杆軸的剛(gāng)度及強度相應(yīng)增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其(qí)傳動比大(dà)，且具有自鎖性；當取大值時(shí)，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構(gòu)傳動比不等(děng)于蝸杆蝸輪機(jī)構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉向的判定方(fāng)法，可根據(jù)齧合(hé)點K處方向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線）及(jí)應垂直于蝸輪軸(zhóu)線畫速度矢量三角形來判定；也(yě)可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指(zhǐ)拇指”來判定。