蝸輪(lún)簡介：蝸輪蝸杆(gǎn)機構(gòu)常用來傳(chuán)遞(dì)兩(liǎng)交錯軸之(zhī)間的(de)運動和動力。蝸(wō)輪與(yǔ)蝸杆在其(qí)中間平面内相(xiàng)當于(yú)齒輪與齒(chǐ)條，蝸杆又(yòu)與螺杆形狀相似。蝸(wō)輪的齒(chǐ)輪減速(sù)比一(yī)般為20:1，有時(shí)甚至高達(dá)300:1或更(gèng)大。
許多蝸(wō)輪都(dōu)有一個其他齒(chǐ)輪組(zǔ)所(suǒ)不具備(bèi)的有(yǒu)趣特性：蝸(wō)杆可(kě)以輕易轉(zhuǎn)動齒(chǐ)輪，但(dàn)齒輪(lún)無法(fǎ)轉(zhuǎn)動蝸杆。這是(shì)因為螺杆(gǎn)上的突角很淺(qiǎn)，當齒輪(lún)嘗(cháng)試(shì)旋轉螺杆時(shí)，齒輪(lún)與螺杆之(zhī)間的(de)摩擦(cā)力會讓螺(luó)杆(gǎn)保持(chí)原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中(zhōng)間平面内蝸杆與蝸輪(lún)的(de)模數(shù)和壓(yā)力角分别(bié)相等，即(jí)蝸輪的(de)端面模數等于蝸杆的軸(zhóu)面模(mó)數且為标準值(zhí)；蝸輪的端面壓(yā)力角應(yīng)等(děng)于蝸(wō)杆的軸面壓力(lì)角且為标(biāo)準值(zhí)。
2、當蝸輪蝸(wō)杆的(de)交錯角為(wéi)時，還需保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆(gǎn)螺旋線旋向必(bì)須相(xiàng)同。
蝸(wō)輪材料
蝸輪常用鑄錫青(qīng)銅和鋁鐵(tiě)青銅(tóng)；低速和不(bú)重要(yào)的傳(chuán)動可采用鑄鐵(tiě)材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好，抗(kàng)膠(jiāo)合(hé)性好，價貴(guì)，強度稍低(dī)。
鑄鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅：減(jiǎn)摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差，但強(qiáng)度(dù)高，價兼(jiān)。

鑄(zhù)鐵(tiě)：灰；球墨。要(yào)進行(háng)時效處理(lǐ)、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金(jīn)：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很大的傳(chuán)動比，比交(jiāo)錯軸斜齒(chǐ)輪機構緊(jǐn)湊(còu)
2、兩(liǎng)輪齧(niè)合(hé)齒面間(jiān)為線(xiàn)接觸，其(qí)承(chéng)載能力大大高于交錯軸(zhóu)斜(xié)齒輪機(jī)構
3、蝸(wō)杆傳動相(xiàng)當于(yú)螺旋傳動(dòng)，為多齒齧(niè)合傳動，故傳動(dòng)平穩(wěn)、噪音很小
4、具有自鎖(suǒ)性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的(de)導程角小于(yú)齧合(hé)輪齒間的(de)當量摩擦(cā)角時(shí)，機構具有自鎖(suǒ)性，可(kě)實現(xiàn)反向(xiàng)自(zì)鎖(suǒ)，即(jí)隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸輪(lún)，而不能由蝸輪(lún)帶動蝸杆(gǎn)。如在其重(zhòng)機械中使(shǐ)用的自(zì)鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向自鎖性(xìng)可(kě)起(qǐ)安全(quán)保護作用。
5、傳動效率較低，磨損(sǔn)較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動時(shí)，齧合輪齒(chǐ)間的(de)相對(duì)滑動(dòng)速度(dù)大，故(gù)摩擦損耗(hào)大、效率低。另一(yī)方面，相(xiàng)對滑動(dòng)速度大使(shǐ)齒面(miàn)磨損(sǔn)嚴重、發熱(rè)嚴重，為了散熱和減(jiǎn)小磨損，常(cháng)采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨(mó)性較好(hǎo)的材(cái)料及(jí)良好(hǎo)的(de)潤滑(huá)裝置，因(yīn)而成(chéng)本較高。

6、蝸(wō)杆軸(zhóu)向力(lì)較大。

蝸(wō)杆導程(chéng)角是蝸杆分度(dù)圓柱上(shàng)螺旋線(xiàn)的切(qiē)線與蝸杆(gǎn)端面之(zhī)間(jiān)的夾(jiá)角,與螺杆螺旋(xuán)角(jiǎo)的關系(xì)為，蝸(wō)輪的螺(luó)旋角(jiǎo)大(dà)則傳(chuán)動效率高(gāo)，當小于齧合齒間當(dāng)量摩(mó)擦角(jiǎo)時(shí)，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸(wō)杆直徑系數q是為了(le)限制(zhì)蝸輪滾刀的數目，使蝸杆(gǎn)分度圓直(zhí)徑進行了(le)标準(zhǔn)化m一定時(shí)，q大則大，蝸(wō)杆軸(zhóu)的剛度(dù)及強度(dù)相應增(zēng)大；一定(dìng)時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率(lǜ)相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取(qǔ)小(xiǎo)值時，其傳動比(bǐ)大(dà)，且具有自(zì)鎖性；當取大值時，傳(chuán)動效率高(gāo)。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同，蝸(wō)杆蝸(wō)輪機構傳(chuán)動比不等(děng)于蝸(wō)杆蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方法，可(kě)根據齧合(hé)點k處方向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線）及(jí)應垂直于(yú)蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢(shǐ)量(liàng)三角形來判定；也(yě)可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左手握，左(zuǒ)旋蝸(wō)杆(gǎn)右手握，四指拇指”來判定。