蝸(wō)輪簡介：蝸輪(lún)蝸杆機構(gòu)常用來傳遞兩交錯(cuò)軸之間的(de)運動和動力。蝸(wō)輪與蝸杆在其(qí)中(zhōng)間(jiān)平面内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆又與螺杆形(xíng)狀相似。蝸(wō)輪的齒輪減速比一般為20:1，有時(shí)甚至(zhì)高達300:1或(huò)更(gèng)大。
許多蝸輪都(dōu)有一個其(qí)他齒輪組(zǔ)所不具備(bèi)的有趣特(tè)性：蝸杆可(kě)以輕易(yì)轉(zhuǎn)動齒(chǐ)輪，但齒輪無法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為(wéi)螺杆(gǎn)上(shàng)的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗(cháng)試旋轉螺杆時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的(de)摩擦(cā)力會讓螺杆保持原(yuán)位。
蝸(wō)輪正(zhèng)确(què)齧(niè)合：
1、中(zhōng)間平(píng)面内蝸杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力角分别(bié)相(xiàng)等(děng)，即(jí)蝸輪的(de)端面模數等于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為标準值(zhí)；蝸輪的端(duān)面壓(yā)力角應等于蝸(wō)杆的(de)軸面壓(yā)力(lì)角且為(wéi)标準值(zhí)。
2、當蝸輪蝸杆的(de)交錯(cuò)角為時，還(hái)需保(bǎo)證(zhèng)，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺(luó)旋線旋向(xiàng)必(bì)須相同。
蝸輪材(cái)料
蝸輪常(cháng)用(yòng)鑄錫青(qīng)銅(tóng)和鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)；低速(sù)和不(bú)重要(yào)的傳動可(kě)采用(yòng)鑄鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青(qīng)銅：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差(chà)，但強(qiáng)度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處(chù)理(lǐ)、防止變形(xíng)。

鋅鋁(lǚ)合金：耐磨(mó)性好(hǎo)。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很大(dà)的傳動比(bǐ)，比交(jiāo)錯軸(zhóu)斜齒輪機(jī)構緊(jǐn)湊
2、兩(liǎng)輪齧(niè)合齒面(miàn)間為線接觸(chù)，其承載能(néng)力大大(dà)高于交錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳(chuán)動相當于(yú)螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合傳動，故傳動(dòng)平穩、噪音(yīn)很小
4、具有(yǒu)自鎖(suǒ)性。當(dāng)蝸杆(gǎn)的導程角小于(yú)齧合輪齒間的(de)當量摩擦(cā)角時(shí)，機構(gòu)具有自鎖(suǒ)性，可實(shí)現反向(xiàng)自鎖，即隻能由(yóu)蝸杆(gǎn)帶(dài)動蝸輪(lún)，而不(bú)能由蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆。如在(zài)其重(zhòng)機械中使(shǐ)用的自(zì)鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向自(zì)鎖性可起安全保護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損(sǔn)較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧(niè)合傳(chuán)動時，齧合輪(lún)齒間的(de)相對滑動速度大，故(gù)摩擦損耗(hào)大、效(xiào)率低(dī)。另一方面，相對滑動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重，為了(le)散熱(rè)和減(jiǎn)小(xiǎo)磨損，常(cháng)采用(yòng)價格(gé)較為(wéi)昂貴的減(jiǎn)摩性(xìng)與抗磨(mó)性(xìng)較好的材(cái)料及良好(hǎo)的潤滑裝置，因(yīn)而成(chéng)本較(jiào)高。

6、蝸(wō)杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度(dù)圓柱上螺(luó)旋線(xiàn)的切線與(yǔ)蝸杆端面(miàn)之間的夾角,與螺(luó)杆(gǎn)螺旋(xuán)角(jiǎo)的關系為，蝸(wō)輪的(de)螺旋角大則傳動效(xiào)率高，當小(xiǎo)于齧(niè)合齒間當量摩(mó)擦角時，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑系數q是(shì)為(wéi)了限制(zhì)蝸輪(lún)滾刀的數目，使蝸(wō)杆分度(dù)圓直徑進行了标準化(huà)m一定(dìng)時，q大則大，蝸(wō)杆軸的剛(gāng)度(dù)及強度(dù)相應增大(dà)；一定(dìng)時，q小(xiǎo)則導(dǎo)程角(jiǎo)增大，傳動效率相應提高。
蝸杆(gǎn)頭數(shù)推薦(jiàn)值為(wéi)1、2、4、6，當取(qǔ)小值(zhí)時，其(qí)傳動比大，且具(jù)有自鎖性(xìng)；當取(qǔ)大值時(shí)，傳(chuán)動效(xiào)率高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同，蝸(wō)杆蝸輪機(jī)構傳(chuán)動比(bǐ)不等(děng)于蝸杆蝸輪(lún)機構的(de)中心(xīn)距 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪(lún)轉向的(de)判定方(fāng)法，可(kě)根(gēn)據齧合(hé)點k處方(fāng)向、方向（平行(háng)于螺旋線(xiàn)的切(qiē)線）及應垂(chuí)直于蝸(wō)輪軸線(xiàn)畫速度矢量三角形來判定；也(yě)可用“右旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋蝸(wō)杆右(yòu)手握，四指拇指(zhǐ)”來判定(dìng)。