蝸輪簡介(jiè)：蝸輪(lún)蝸杆機構常用來傳遞兩交(jiāo)錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平面内相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪(lún)減速比一般為20:1，有(yǒu)時(shí)甚至高達300:1或更(gèng)大。
許(xǔ)多蝸輪都(dōu)有一個其他齒輪組(zǔ)所不具備的有趣特性：蝸杆可(kě)以(yǐ)輕易轉動齒輪，但(dàn)齒輪無法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪(lún)與螺杆之間的摩擦力會讓螺(luó)杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别相等，即蝸(wō)輪的端面模數等于蝸杆的軸(zhóu)面模(mó)數且為标準值；蝸輪的端面(miàn)壓力角應等于蝸杆的軸面壓(yā)力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸(wō)輪材料
蝸輪常用鑄(zhù)錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要(yào)的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩(mó)性(xìng)好，抗膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合性(xìng)稍差(chà)，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得到很大的(de)傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合齒面間為線(xiàn)接觸，其承載能力大大高(gāo)于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動(dòng)平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合輪齒間的當量(liàng)摩擦(cā)角時，機構具(jù)有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在(zài)其重機械中使用的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反(fǎn)向自(zì)鎖性可起安(ān)全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時，齧合輪齒(chǐ)間的(de)相對滑動(dòng)速度大，故摩擦損耗大、效(xiào)率低。另一(yī)方面(miàn)，相對滑動速度大(dà)使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常(cháng)采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的(de)材料(liào)及良好的潤滑裝置，因而(ér)成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆(gǎn)螺旋角的關(guān)系為，蝸輪的螺旋角大(dà)則傳動效率高，當小于齧合齒間當量摩擦角時，機(jī)構自鎖。
引入蝸杆直(zhí)徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆分度圓直徑進行了标準化m一定時，q大則大，蝸(wō)杆軸的剛(gāng)度及強度相應(yīng)增大；一定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數(shù)推薦(jiàn)值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構(gòu)傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪(lún)機(jī)構的(de)中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行于螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸線(xiàn)畫速度矢量三角形來判定；也可(kě)用“右旋(xuán)蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。