蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中間平面内相當(dāng)于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有(yǒu)時(shí)甚至高達300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪都有一個其他齒輪組(zǔ)所不(bú)具備(bèi)的有趣特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪，但齒輪(lún)無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上(shàng)的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪(lún)與螺杆之(zhī)間的摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别相等，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的軸面模(mó)數且為标準值；蝸輪的端面(miàn)壓(yā)力角(jiǎo)應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓(yā)力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保(bǎo)證，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線旋(xuán)向必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差(chà)，但(dàn)強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行(háng)時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得到很大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交(jiāo)錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動(dòng)平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆(gǎn)的導程角小于齧合輪齒間的當量(liàng)摩擦角時，機構具有自鎖性，可實(shí)現反向自鎖(suǒ)，即隻能由(yóu)蝸杆帶動蝸輪(lún)，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸杆。如在其重機械中使用的自(zì)鎖蝸杆機構，其反向自(zì)鎖性可起安(ān)全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗(hào)大、效率低。另一(yī)方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重(zhòng)，為了散熱和減(jiǎn)小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性(xìng)與抗磨性較好的材料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與(yǔ)蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺旋(xuán)角的關系為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小于齧合齒間當(dāng)量摩擦角(jiǎo)時，機(jī)構自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸杆(gǎn)分度圓(yuán)直徑進行了(le)标準(zhǔn)化m一定時(shí)，q大則大，蝸杆軸的剛(gāng)度及強度相應增大；一(yī)定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率(lǜ)相應(yīng)提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳(chuán)動效率高。
與圓柱齒(chǐ)輪傳動不同，蝸杆蝸(wō)輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機(jī)構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪(lún)轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判(pàn)定；也可用“右旋(xuán)蝸杆(gǎn)左手(shǒu)握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。