蝸輪簡介：蝸輪(lún)蝸杆機構常用來傳遞(dì)兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平(píng)面内相當于齒輪與齒(chǐ)條，蝸(wō)杆又(yòu)與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪(lún)的齒輪減速比一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪(lún)都有一個其他齒輪組(zǔ)所不具備的有趣特性：蝸杆可(kě)以(yǐ)輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺(qiǎn)，當齒(chǐ)輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦(cā)力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别(bié)相等，即蝸輪的(de)端面模數等于蝸杆(gǎn)的軸面模(mó)數且為标準值；蝸輪的端面壓(yā)力角(jiǎo)應等于蝸杆的軸面壓力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還(hái)需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相(xiàng)同。
蝸輪材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可(kě)采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨(mó)性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當于(yú)螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音(yīn)很小(xiǎo)
4、具有自鎖(suǒ)性。當蝸杆(gǎn)的導程角小于齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻(zhī)能由蝸杆帶動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸杆。如在其重(zhòng)機械中使(shǐ)用的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向自鎖性可起(qǐ)安(ān)全保護(hù)作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動(dòng)速度大，故摩(mó)擦損耗大、效率低。另一(yī)方面，相對滑動速度大使齒面磨損(sǔn)嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減(jiǎn)小磨(mó)損，常采用價格較為(wéi)昂貴的減摩性(xìng)與抗磨性較好的材(cái)料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋線的切線與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大(dà)則傳動效率高，當(dāng)小于齧合齒間(jiān)當量摩擦角時，機(jī)構自鎖。
引(yǐn)入蝸(wō)杆直(zhí)徑系數q是為了限制(zhì)蝸輪滾刀的數目，使(shǐ)蝸杆分度圓直徑進行了(le)标準化(huà)m一定時(shí)，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大，傳動效率相應提高。
蝸杆(gǎn)頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳(chuán)動效(xiào)率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸(wō)輪機構傳(chuán)動比不等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸(wō)輪轉(zhuǎn)向的判定方法，可根據齧合點K處(chù)方向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線(xiàn)）及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也(yě)可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸(wō)杆右手(shǒu)握，四指拇指(zhǐ)”來判(pàn)定。