蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其(qí)中間平面内相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個其他齒輪組所(suǒ)不具備的有趣特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上(shàng)的突(tū)角很淺，當齒(chǐ)輪(lún)嘗(cháng)試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與(yǔ)螺杆之(zhī)間的摩擦力(lì)會讓螺杆保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數(shù)和壓力角分(fèn)别相等，即蝸輪的端面模數等(děng)于蝸杆的軸面模(mó)數且為标準值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角為時(shí)，還(hái)需保證(zhèng)，而且蝸(wō)輪(lún)與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸(wō)輪材料
蝸(wō)輪常用鑄(zhù)錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好(hǎo)，抗膠合性好，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩(mó)性、抗膠合性稍差，但強度(dù)高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間為(wéi)線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動(dòng)相當于(yú)螺旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角小于齧(niè)合輪齒間的當量摩擦角時，機(jī)構具有自鎖性，可實現反向自鎖(suǒ)，即隻能(néng)由蝸杆帶(dài)動蝸(wō)輪，而不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸(wō)杆機構，其反向自鎖性可(kě)起安(ān)全保護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪(lún)齒間的相(xiàng)對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒(chǐ)面(miàn)磨損(sǔn)嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小(xiǎo)磨損，常采用價格較(jiào)為昂貴的減摩性與(yǔ)抗磨性較好的(de)材料(liào)及良(liáng)好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導(dǎo)程(chéng)角是蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋線的切線與蝸杆端面之(zhī)間的夾角,與螺杆(gǎn)螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸輪的螺(luó)旋角大(dà)則傳動效率高，當小于齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑系(xì)數q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸(wō)杆分度圓直徑進行了标準化(huà)m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一(yī)定時，q小則導程角(jiǎo)增(zēng)大，傳動效率相(xiàng)應提(tí)高。
蝸杆頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳(chuán)動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大(dà)值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平(píng)行于(yú)螺旋線的切線）及應垂直于蝸(wō)輪軸線畫速度(dù)矢量(liàng)三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸(wō)杆(gǎn)右手握，四指拇指”來(lái)判定。