蝸(wō)輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來傳遞兩交錯軸(zhóu)之間(jiān)的運動和動力。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在其中間平面内(nèi)相當于齒(chǐ)輪與齒條(tiáo)，蝸(wō)杆(gǎn)又與螺杆(gǎn)形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比一般(bān)為20:1，有(yǒu)時甚至高達300:1或(huò)更(gèng)大(dà)。
許多(duō)蝸輪(lún)都有(yǒu)一個其他齒輪組所(suǒ)不具備的有趣(qù)特(tè)性：蝸(wō)杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪(lún)，但齒(chǐ)輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這(zhè)是因(yīn)為螺杆上的突角(jiǎo)很淺，當(dāng)齒輪嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆(gǎn)時，齒(chǐ)輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦力(lì)會讓(ràng)螺(luó)杆(gǎn)保持原位(wèi)。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸(wō)杆與(yǔ)蝸輪(lún)的模數和(hé)壓力(lì)角分(fèn)别(bié)相等，即(jí)蝸輪的端面模(mó)數等(děng)于蝸(wō)杆的(de)軸面模數(shù)且為(wéi)标準值；蝸(wō)輪的端面壓力(lì)角應(yīng)等于(yú)蝸杆(gǎn)的軸(zhóu)面壓力角且為(wéi)标準(zhǔn)值。
2、當(dāng)蝸輪(lún)蝸杆的交錯角為時(shí)，還需(xū)保證(zhèng)，而且(qiě)蝸(wō)輪與蝸杆螺(luó)旋線旋(xuán)向(xiàng)必須(xū)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵(tiě)青銅；低(dī)速和(hé)不重要(yào)的傳動(dòng)可采(cǎi)用鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠(jiāo)合性(xìng)好(hǎo)，價貴，強度稍低。
鑄(zhù)鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅(tóng)：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差(chà)，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shí)效處理(lǐ)、防止變(biàn)形。

鋅鋁(lǚ)合(hé)金：耐磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可(kě)以得(dé)到很大的傳(chuán)動(dòng)比，比(bǐ)交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪(lún)機(jī)構緊湊(còu)
2、兩輪(lún)齧合(hé)齒面(miàn)間為線接觸，其(qí)承載能力(lì)大大(dà)高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構(gòu)
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋傳動，為(wéi)多齒(chǐ)齧合(hé)傳(chuán)動(dòng)，故傳(chuán)動平穩、噪音很小
4、具(jù)有自鎖性(xìng)。當蝸杆(gǎn)的導程角(jiǎo)小(xiǎo)于齧(niè)合輪(lún)齒間的當量(liàng)摩(mó)擦角(jiǎo)時，機構具(jù)有自鎖性(xìng)，可實現反(fǎn)向自(zì)鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪帶(dài)動蝸(wō)杆。如(rú)在其重機(jī)械中使用的自(zì)鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性可(kě)起安(ān)全保(bǎo)護作(zuò)用。
5、傳動效(xiào)率較(jiào)低，磨(mó)損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合(hé)輪(lún)齒間的相對滑動速度大，故摩(mó)擦損耗大(dà)、效率低。另一方面，相(xiàng)對滑(huá)動(dòng)速度(dù)大(dà)使齒面磨損嚴重、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了散(sàn)熱(rè)和減小磨損，常采(cǎi)用價(jià)格較(jiào)為(wéi)昂貴的(de)減摩性與(yǔ)抗磨(mó)性較好的材料(liào)及良好(hǎo)的潤滑裝置，因(yīn)而成本(běn)較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向(xiàng)力較(jiào)大。

蝸(wō)杆導程角是蝸(wō)杆分(fèn)度(dù)圓柱上(shàng)螺旋(xuán)線的切(qiē)線(xiàn)與蝸杆端(duān)面之間的(de)夾角,與螺(luó)杆螺(luó)旋角的關系(xì)為，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳動效率高，當小于齧合(hé)齒(chǐ)間(jiān)當量(liàng)摩擦(cā)角時，機構(gòu)自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系(xì)數(shù)q是為了限制蝸輪滾刀的數(shù)目，使蝸(wō)杆分(fèn)度圓(yuán)直徑(jìng)進行了(le)标(biāo)準化(huà)m一定時，q大(dà)則(zé)大(dà)，蝸杆(gǎn)軸的剛度(dù)及強(qiáng)度相應增(zēng)大；一(yī)定時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大，傳(chuán)動效(xiào)率(lǜ)相應(yīng)提(tí)高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當(dāng)取小(xiǎo)值時，其傳(chuán)動比大，且(qiě)具(jù)有自鎖(suǒ)性；當取大值時(shí)，傳動(dòng)效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動不同(tóng)，蝸杆(gǎn)蝸輪(lún)機構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪(lún)機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法，可根(gēn)據齧合點k處方(fāng)向、方向（平(píng)行于螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應(yīng)垂直于蝸(wō)輪軸線畫(huà)速度(dù)矢量(liàng)三(sān)角形(xíng)來(lái)判定；也可(kě)用“右旋蝸(wō)杆左(zuǒ)手握(wò)，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四(sì)指拇指”來(lái)判定。