蝸輪(lún)簡介(jiè)：蝸輪(lún)蝸(wō)杆機構常用來傳遞兩交錯軸之(zhī)間的運動和(hé)動力(lì)。蝸輪與蝸杆在其中間平面内(nèi)相當(dāng)于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆(gǎn)可以(yǐ)輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺(luó)杆上(shàng)的突(tū)角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之(zhī)間的摩擦力會讓(ràng)螺杆保(bǎo)持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别相等，即蝸輪(lún)的端面模數等于蝸杆的(de)軸面模(mó)數(shù)且為标準值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角為時，還(hái)需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋(xuán)向(xiàng)必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的(de)傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍(shāo)差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨(mó)性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其(qí)承載能力大大高于交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當于螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動(dòng)平穩、噪音很小
4、具(jù)有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩擦角時(shí)，機構具(jù)有自鎖性，可實現反向自鎖(suǒ)，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重機(jī)械中使用的自(zì)鎖蝸(wō)杆機構，其反向自鎖性可(kě)起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效(xiào)率低。另一方面，相(xiàng)對滑動速(sù)度大使齒面磨損嚴重(zhòng)、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和減小(xiǎo)磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力較(jiào)大。

蝸杆導程角是蝸(wō)杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線與蝸杆端(duān)面之(zhī)間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角的關系為(wéi)，蝸輪的螺旋角大則傳動(dòng)效率高，當小于齧合齒間當量摩擦(cā)角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進(jìn)行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一(yī)定時，q小則導程角增大，傳(chuán)動效率相(xiàng)應提高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值(zhí)為(wéi)1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當(dāng)取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪(lún)傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機構傳動比不(bú)等于(yú)蝸杆蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可(kě)根據齧合點(diǎn)K處(chù)方向、方向（平(píng)行于(yú)螺旋線的切線）及應垂直于蝸(wō)輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四指拇指”來判定。