蝸(wō)輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來(lái)傳遞(dì)兩交錯軸(zhóu)之間的運動和動力(lì)。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在(zài)其中(zhōng)間平面内相當(dāng)于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆又與(yǔ)螺杆(gǎn)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比一般(bān)為20:1，有時甚(shèn)至高(gāo)達300:1或更大。
許(xǔ)多(duō)蝸輪(lún)都有一個其他齒輪組所(suǒ)不具(jù)備(bèi)的有趣(qù)特性(xìng)：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動(dòng)齒(chǐ)輪(lún)，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這(zhè)是因(yīn)為螺(luó)杆上的突角很淺，當齒輪(lún)嘗試(shì)旋轉螺杆(gǎn)時，齒(chǐ)輪(lún)與(yǔ)螺杆之間的(de)摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪(lún)正确(què)齧合：
1、中間(jiān)平面(miàn)内蝸(wō)杆(gǎn)與蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力角分别相等，即(jí)蝸輪的(de)端(duān)面模(mó)數等(děng)于(yú)蝸杆的(de)軸面模數(shù)且為(wéi)标準(zhǔn)值(zhí)；蝸(wō)輪的(de)端面壓(yā)力角應等于蝸杆(gǎn)的軸(zhóu)面壓(yā)力角(jiǎo)且為标準值(zhí)。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角(jiǎo)為時(shí)，還(hái)需保證(zhèng)，而且蝸(wō)輪與蝸(wō)杆螺旋線旋(xuán)向(xiàng)必須相同。
蝸輪(lún)材料(liào)
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫(xī)青銅(tóng)和鋁鐵青銅(tóng)；低速和(hé)不重要的(de)傳動可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩(mó)性好，抗膠合性好，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗(kàng)膠合(hé)性稍差(chà)，但強度(dù)高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時(shí)效處理、防(fáng)止(zhǐ)變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可(kě)以得(dé)到很大的傳動(dòng)比，比交錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構緊湊(còu)
2、兩輪(lún)齧(niè)合齒面(miàn)間(jiān)為線接觸，其(qí)承載能力大大(dà)高于交(jiāo)錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸杆(gǎn)傳動(dòng)相(xiàng)當于螺旋(xuán)傳動，為多齒(chǐ)齧合(hé)傳動，故傳(chuán)動平(píng)穩、噪(zào)音很小
4、具(jù)有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆的導程(chéng)角小(xiǎo)于(yú)齧合輪(lún)齒間的(de)當(dāng)量摩(mó)擦角(jiǎo)時，機構具有自鎖性(xìng)，可實現反(fǎn)向自鎖，即(jí)隻能(néng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪帶(dài)動蝸(wō)杆。如在其重機械中(zhōng)使用(yòng)的自(zì)鎖蝸杆機(jī)構，其(qí)反向自鎖(suǒ)性可(kě)起安全保(bǎo)護作用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨(mó)損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時，齧(niè)合輪(lún)齒間(jiān)的相(xiàng)對滑(huá)動速(sù)度(dù)大，故摩(mó)擦損耗大(dà)、效率低。另一方面，相(xiàng)對滑動速(sù)度大(dà)使齒面磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了散熱和減小(xiǎo)磨損，常(cháng)采用價格較為昂(áng)貴的(de)減摩(mó)性與(yǔ)抗磨(mó)性較好(hǎo)的材料(liào)及良(liáng)好(hǎo)的潤滑裝置(zhì)，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向(xiàng)力較大(dà)。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸(wō)杆分度圓柱上(shàng)螺旋(xuán)線的切線(xiàn)與蝸杆端(duān)面之(zhī)間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋角的關系為，蝸(wō)輪(lún)的螺(luó)旋角大則傳動效率(lǜ)高，當(dāng)小于(yú)齧合齒(chǐ)間(jiān)當量(liàng)摩擦角時，機構(gòu)自鎖(suǒ)。
引入(rù)蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wéi)了限(xiàn)制蝸(wō)輪滾刀的(de)數目(mù)，使蝸(wō)杆分(fèn)度(dù)圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(huà)m一定時(shí)，q大(dà)則大(dà)，蝸杆軸(zhóu)的(de)剛度(dù)及強度相應增大；一(yī)定時(shí)，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大，傳(chuán)動效(xiào)率相應提高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大(dà)，且(qiě)具有(yǒu)自鎖(suǒ)性；當(dāng)取大值(zhí)時，傳動(dòng)效(xiào)率高。
與(yǔ)圓柱齒輪(lún)傳動(dòng)不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動(dòng)比不等于蝸杆蝸輪(lún)機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dòng)中蝸(wō)輪轉向的判(pàn)定方法，可根(gēn)據齧合(hé)點(diǎn)k處方(fāng)向、方向（平(píng)行于(yú)螺旋線(xiàn)的(de)切線）及應(yīng)垂(chuí)直(zhí)于蝸(wō)輪軸(zhóu)線畫(huà)速度(dù)矢量三角(jiǎo)形(xíng)來判定；也可(kě)用“右旋蝸(wō)杆(gǎn)左手握，左旋蝸杆右手(shǒu)握(wò)，四(sì)指拇指”來(lái)判定。