蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運(yùn)動(dòng)和動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其(qí)中(zhōng)間平面内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒輪組所不具備的(de)有趣(qù)特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸杆。這(zhè)是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸輪的模數(shù)和壓力角分(fèn)别相等，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的軸面模(mó)數且為标準值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸面壓力角且為标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪蝸杆的交(jiāo)錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線旋(xuán)向必須相同(tóng)。
蝸(wō)輪(lún)材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青(qīng)銅；低速和不重要的傳動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好，抗(kàng)膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐磨(mó)性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當于螺旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具(jù)有自鎖性。當蝸杆(gǎn)的導程角小于齧(niè)合輪齒間的當量摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實現反向自(zì)鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪(lún)帶(dài)動蝸杆。如在其重(zhòng)機(jī)械中使用的自(zì)鎖蝸(wō)杆(gǎn)機構，其反向自鎖性可起安(ān)全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時，齧合輪(lún)齒間的相對滑動速(sù)度大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低。另一(yī)方面，相(xiàng)對滑動速(sù)度大使齒(chǐ)面磨(mó)損嚴重、發熱嚴重，為(wéi)了(le)散熱和減小(xiǎo)磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與(yǔ)抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因(yīn)而(ér)成本較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向力(lì)較(jiào)大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺旋角的關系為，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳動效率高，當小于齧合齒間當量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限制蝸(wō)輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一(yī)定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸(wō)杆蝸輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的(de)中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行于螺旋線的切線）及應垂直于蝸(wō)輪軸線畫速度矢量(liàng)三角形來判定；也可用“右旋蝸(wō)杆左手握，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四指拇指”來(lái)判定。