蝸輪簡介：蝸輪(lún)蝸杆機構常用來傳遞(dì)兩交錯軸(zhóu)之間的運動和(hé)動力(lì)。蝸輪與(yǔ)蝸(wō)杆在其(qí)中間平面内(nèi)相當于齒(chǐ)輪與齒(chǐ)條，蝸杆又與螺(luó)杆(gǎn)形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒輪(lún)減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chǐ)輪組所不具備的有趣(qù)特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪的模數(shù)和壓力角分(fèn)别相等，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的(de)軸面模數且為(wéi)标準值；蝸輪的(de)端面壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向(xiàng)必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和(hé)不重要(yào)的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩(mó)性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合齒面間(jiān)為線接觸，其承載能力大大高于交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳(chuán)動平穩(wěn)、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的(de)導程角小(xiǎo)于齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實現反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能由蝸輪(lún)帶(dài)動蝸杆。如在其重機(jī)械中(zhōng)使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安(ān)全保護作用。
5、傳動效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪(lún)齒間的相(xiàng)對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相(xiàng)對滑(huá)動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨(mó)損，常(cháng)采用價(jià)格較(jiào)為昂貴的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hǎo)的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆端面(miàn)之間的(de)夾角,與螺杆螺(luó)旋角的關系為，蝸(wō)輪的螺旋角大(dà)則傳動效率高，當小于齧合齒間當量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分(fèn)度圓直徑進(jìn)行了标準化m一定時，q大則大(dà)，蝸杆軸的剛度(dù)及強度相應增大；一(yī)定時，q小則導程角增大，傳動效率相(xiàng)應提高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳動效(xiào)率高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪(lún)傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪(lún)機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定(dìng)方法(fǎ)，可根據齧合點(diǎn)K處方(fāng)向、方向（平(píng)行于螺旋線(xiàn)的切線）及應垂(chuí)直于蝸輪軸線畫速度矢量三(sān)角形來判定；也可(kě)用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆(gǎn)右手(shǒu)握，四指拇指”來判定。