蝸(wō)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wō)杆(gǎn)機構常用來(lái)傳遞(dì)兩交錯軸(zhóu)之間的運動和(hé)動力(lì)。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平(píng)面内(nèi)相當于齒(chǐ)輪與齒條(tiáo)，蝸杆又與(yǔ)螺(luó)杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪(lún)的齒輪減速比一般(bān)為(wéi)20:1，有(yǒu)時甚(shèn)至高(gāo)達300:1或更(gèng)大。
許(xǔ)多(duō)蝸輪都(dōu)有一個(gè)其他齒輪(lún)組所不具(jù)備的(de)有趣(qù)特性(xìng)：蝸杆可以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lún)，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆。這是因為螺(luó)杆上的突(tū)角很淺，當(dāng)齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺杆保持(chí)原位(wèi)。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中間平(píng)面内蝸杆與(yǔ)蝸輪(lún)的模數和(hé)壓力角分(fèn)别(bié)相(xiàng)等，即(jí)蝸輪的端面模(mó)數等(děng)于(yú)蝸杆的(de)軸面模數且為(wéi)标準值(zhí)；蝸輪的端面壓(yā)力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓(yā)力角且為(wéi)标準值。
2、當(dāng)蝸輪(lún)蝸杆(gǎn)的(de)交(jiāo)錯角(jiǎo)為時(shí)，還需保證(zhèng)，而且蝸輪(lún)與蝸(wō)杆螺旋線旋向(xiàng)必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫(xī)青(qīng)銅和鋁鐵青(qīng)銅；低速和(hé)不重要的(de)傳動(dòng)可采(cǎi)用鑄鐵材料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強(qiáng)度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅(tóng)：減摩性、抗膠合(hé)性稍差(chà)，但(dàn)強度(dù)高，價(jià)兼(jiān)。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨(mò)。要進行時(shí)效處理、防(fáng)止變形。

鋅(xīn)鋁合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸輪(lún)特點(diǎn)：
1、可以得(dé)到很大的傳動(dòng)比，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合(hé)齒面(miàn)間為(wéi)線接(jiē)觸，其(qí)承載能力(lì)大(dà)大(dà)高于交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動(dòng)相當(dāng)于螺(luó)旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gù)傳(chuán)動平穩、噪(zào)音很(hěn)小
4、具有自鎖性。當蝸(wō)杆(gǎn)的(de)導程角小于齧合輪(lún)齒間的當(dāng)量摩擦角時，機構具(jù)有自鎖(suǒ)性，可實現反(fǎn)向自鎖，即(jí)隻能由蝸(wō)杆帶(dài)動蝸(wō)輪，而不能(néng)由蝸輪帶動蝸(wō)杆。如(rú)在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖(suǒ)性(xìng)可(kě)起安(ān)全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪(lún)蝸杆(gǎn)齧合(hé)傳動時，齧(niè)合輪(lún)齒間的相對滑(huá)動速度大，故摩(mó)擦損耗大、效率(lǜ)低。另一方面，相(xiàng)對滑(huá)動速(sù)度大使齒(chǐ)面磨(mó)損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重，為(wéi)了散熱和減小(xiǎo)磨損，常采(cǎi)用價格較為昂貴的減摩(mó)性與抗磨(mó)性較好的材料(liào)及良好的潤滑(huá)裝(zhuāng)置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向(xiàng)力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸(wō)杆分度圓(yuán)柱上(shàng)螺旋(xuán)線的切線(xiàn)與蝸杆(gǎn)端面之(zhī)間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角(jiǎo)的關(guān)系為(wéi)，蝸輪的螺(luó)旋角大(dà)則傳動效率高(gāo)，當小于齧合齒間當量(liàng)摩擦(cā)角時，機構(gòu)自鎖。
引入(rù)蝸杆(gǎn)直徑(jìng)系數(shù)q是為(wéi)了限制蝸(wō)輪滾刀的數目，使蝸(wō)杆分(fèn)度圓(yuán)直徑進行了标準化(huà)m一定時，q大則大，蝸杆軸(zhóu)的剛度(dù)及強(qiáng)度相(xiàng)應增(zēng)大；一定時(shí)，q小則(zé)導(dǎo)程角增大，傳動效(xiào)率相應提(tí)高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當(dāng)取小(xiǎo)值時(shí)，其傳動比(bǐ)大(dà)，且具有自鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大值時(shí)，傳動(dòng)效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪(lún)傳動不同，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動(dòng)比不(bú)等于蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構的中(zhōng)心距(jù) 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的判定(dìng)方法，可根(gēn)據齧合點k處方向、方(fāng)向(xiàng)（平(píng)行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應(yīng)垂直于蝸(wō)輪(lún)軸(zhóu)線畫速度(dù)矢量三(sān)角形來(lái)判定；也(yě)可(kě)用“右(yòu)旋蝸杆左手握(wò)，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來(lái)判定(dìng)。