蝸輪(lún)簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平面内相當于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減(jiǎn)速比一般(bān)為20:1，有(yǒu)時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒(chǐ)輪組(zǔ)所不具(jù)備的(de)有趣(qù)特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪，但齒輪(lún)無法轉動蝸杆。這是因為螺(luó)杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之(zhī)間的摩擦力(lì)會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪的模數(shù)和壓力角分别相等，即蝸輪的端面模數等(děng)于蝸杆的軸面模數且為(wéi)标準值；蝸輪的(de)端面壓力角應等于蝸杆的(de)軸(zhóu)面壓力角且為标(biāo)準值(zhí)。
2、當蝸輪蝸杆的交(jiāo)錯角為時，還需保證，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和不重要的傳(chuán)動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗(kàng)膠合性(xìng)好，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩(mó)性、抗膠合性稍差(chà)，但強度(dù)高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪(lún)齧(niè)合齒面間為線接觸，其(qí)承載能力大大高于交(jiāo)錯軸斜齒輪機構(gòu)
3、蝸杆(gǎn)傳動(dòng)相當于螺旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小(xiǎo)于齧合輪齒間的當量摩擦角時(shí)，機(jī)構具(jù)有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪(lún)，而不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重(zhòng)機(jī)械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安(ān)全保護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨(mó)損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪(lún)齒間的相對滑動速度大，故摩(mó)擦損耗大、效率低。另一方面，相(xiàng)對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和減小磨(mó)損，常采用價格較(jiào)為昂貴的減摩性與(yǔ)抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆分度圓(yuán)柱上(shàng)螺旋線的切線與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆(gǎn)螺旋角的關系為，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳動效率(lǜ)高，當小于齧合齒間當(dāng)量摩擦(cā)角時，機構自鎖。
引入蝸(wō)杆直徑(jìng)系數q是為了限制蝸(wō)輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度(dù)及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時，其傳動比(bǐ)大(dà)，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳動效率高。
與(yǔ)圓(yuán)柱齒輪(lún)傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等于(yú)蝸杆蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的判定方法，可根(gēn)據齧合點K處(chù)方向、方向（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線）及應垂直于蝸輪軸(zhóu)線畫(huà)速度矢量三角形來判定；也可用“右旋(xuán)蝸(wō)杆左手握，左旋(xuán)蝸(wō)杆右手握，四指拇指”來判(pàn)定。