蝸輪(lún)簡介(jiè)：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞(dì)兩交(jiāo)錯軸之間的運動和(hé)動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其(qí)中間平面内相當(dāng)于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似(sì)。蝸輪的齒輪減速比一般為(wéi)20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組(zǔ)所不具備的(de)有趣特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這(zhè)是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦力(lì)會讓(ràng)螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别相等，即蝸(wō)輪的端面模數等(děng)于蝸杆的(de)軸面模數且為标準值；蝸輪的(de)端面壓力(lì)角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交(jiāo)錯角為時(shí)，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減摩(mó)性、抗(kàng)膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進行(háng)時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其(qí)承載能力(lì)大大(dà)高于交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具(jù)有(yǒu)自鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧合輪齒間的(de)當量摩擦角時(shí)，機構具(jù)有自鎖性，可實現反向自鎖(suǒ)，即(jí)隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸杆。如在(zài)其重機械中使用的自(zì)鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相(xiàng)對滑動速度大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低。另一(yī)方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重(zhòng)、發熱嚴重，為(wéi)了散(sàn)熱和減小(xiǎo)磨損，常采用價(jià)格較為昂貴的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hǎo)的(de)材料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而成本較高。

6、蝸杆軸向力較(jiào)大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為(wéi)，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當(dāng)小于齧合齒間當量摩擦角時，機構(gòu)自(zì)鎖。
引入蝸杆直徑系(xì)數q是為(wéi)了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸(wō)杆分度圓直徑進行了标準化(huà)m一定時，q大則大(dà)，蝸杆軸的(de)剛度及強度相應增大；一(yī)定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相(xiàng)應提(tí)高。
蝸杆頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小(xiǎo)值時(shí)，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大(dà)值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪(lún)機(jī)構的(de)中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可(kě)根據齧合點K處(chù)方向、方向（平(píng)行于(yú)螺旋線的切線）及應垂直于蝸(wō)輪軸線畫(huà)速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸(wō)杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。