蝸輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來傳遞(dì)兩交錯軸之間的運(yùn)動和動力(lì)。蝸輪與(yǔ)蝸(wō)杆在其(qí)中間平面内相當于齒輪與齒條，蝸(wō)杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似(sì)。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chǐ)輪組所不具備的(de)有趣(qù)特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪，但齒(chǐ)輪(lún)無法轉動蝸杆。這是因為螺(luó)杆上的突角很淺，當齒輪(lún)嘗(cháng)試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆(gǎn)之間的摩擦力(lì)會讓(ràng)螺杆保(bǎo)持原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓力角分别相等(děng)，即(jí)蝸輪的端面模數等(děng)于蝸杆的(de)軸(zhóu)面模數(shù)且為(wéi)标準值；蝸輪的端面(miàn)壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值(zhí)。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角為時，還(hái)需保證(zhèng)，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和(hé)不重要的(de)傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩(mó)性、抗膠合性稍差，但強度高(gāo)，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪(lún)機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qí)承載能力大大高于交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動(dòng)，為(wéi)多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪(zào)音很小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性(xìng)，可實現反向自鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(ér)不能由蝸輪帶動蝸杆。如在其重(zhòng)機械中使用的自鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒(chǐ)面磨損嚴重、發熱嚴重，為了(le)散(sàn)熱和減小磨損，常采用價格較(jiào)為昂貴的減摩性與(yǔ)抗磨性較好的材料(liào)及良好的潤滑裝置，因(yīn)而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸(wō)杆分度圓(yuán)柱上(shàng)螺旋線的切(qiē)線(xiàn)與蝸杆端面之間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角的關系為，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳動效率高，當(dāng)小于齧合齒間(jiān)當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸(wō)杆分度圓直徑進行了标(biāo)準(zhǔn)化m一定時，q大則大(dà)，蝸杆(gǎn)軸的剛度(dù)及強度相應增大；一(yī)定時，q小則導程角增大，傳動效率相(xiàng)應提(tí)高。
蝸杆頭(tóu)數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動(dòng)比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大(dà)值時，傳動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構(gòu)傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪(lún)機構的(de)中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平(píng)行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線）及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來(lái)判定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左手握，左旋蝸(wō)杆(gǎn)右手(shǒu)握，四指(zhǐ)拇指”來(lái)判定。