蝸輪(lún)簡介：蝸輪(lún)蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動(dòng)力。蝸輪與蝸杆在其(qí)中間平面内相當于(yú)齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的(de)齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或(huò)更大。
許多蝸輪都(dōu)有一個其(qí)他齒輪(lún)組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆(gǎn)上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪(lún)與螺杆(gǎn)之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别相等，即蝸輪的端面(miàn)模數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數且為标準值；蝸輪(lún)的(de)端面壓(yā)力(lì)角應等于蝸杆的(de)軸面壓力角且為标準(zhǔn)值(zhí)。
2、當蝸輪蝸(wō)杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸(wō)輪與蝸杆螺旋線旋(xuán)向必須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料(liào)
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵(tiě)青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合(hé)性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄鋁鐵青(qīng)銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合性稍(shāo)差，但強(qiáng)度高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得到很大(dà)的傳動比，比交(jiāo)錯軸斜齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸(chù)，其承載能力大大高于交錯軸(zhóu)斜齒輪機構(gòu)
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動，為多(duō)齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小(xiǎo)
4、具有自鎖性。當蝸杆(gǎn)的導程角小于齧合(hé)輪齒間(jiān)的當量摩擦(cā)角時，機構(gòu)具有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪(lún)帶動蝸杆。如在其(qí)重(zhòng)機械中使用的自鎖(suǒ)蝸杆機構(gòu)，其反向自鎖性可起安全保護(hù)作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦(cā)損耗(hào)大、效率低。另一方面(miàn)，相對滑動(dòng)速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重(zhòng)，為了散熱和減(jiǎn)小磨損(sǔn)，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較(jiào)好的材(cái)料及良好的潤滑裝(zhuāng)置，因而成(chéng)本較高。

6、蝸杆軸向力較大(dà)。

蝸杆導程角是(shì)蝸杆分度圓柱上螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高(gāo)，當小于齧合齒間當量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度(dù)圓直徑進行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛(gāng)度及強度相應(yīng)增大(dà)；一定時，q小則導程角增大，傳動效率(lǜ)相應提高。
蝸杆頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動(dòng)效(xiào)率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機構(gòu)的(de)中心距 。
蝸(wō)杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處方向、方向（平行(háng)于螺旋線的切線(xiàn)）及(jí)應垂直于(yú)蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右旋(xuán)蝸杆左手握，左旋蝸杆右(yòu)手握，四指拇指(zhǐ)”來判定。