蝸輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸之間的運(yùn)動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平面内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸(wō)杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有一個其他(tā)齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪無(wú)法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓力角分别相等，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的(de)軸(zhóu)面模數且為标準值；蝸輪的端面壓(yā)力角(jiǎo)應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓(yā)力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺(luó)旋線旋向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅；低速和不重要的傳動可(kě)采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗(kàng)膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得到很大的(de)傳動(dòng)比，比(bǐ)交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間為線接觸，其承載(zǎi)能力大大高于交(jiāo)錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動(dòng)平穩、噪音很小
4、具(jù)有自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角小(xiǎo)于齧合輪齒間的(de)當量摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性(xìng)，可實現反向自鎖(suǒ)，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性可起安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相(xiàng)對滑動速(sù)度大，故摩擦損(sǔn)耗(hào)大、效率低。另一方面，相(xiàng)對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和減小(xiǎo)磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好(hǎo)的(de)材料及良好的潤滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程(chéng)角是蝸(wō)杆分度圓柱上螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆(gǎn)端面之間的夾角,與螺杆螺(luó)旋角(jiǎo)的關系為，蝸輪的螺旋角大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于(yú)齧合齒(chǐ)間(jiān)當(dāng)量摩擦(cā)角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度(dù)圓(yuán)直徑進行了标準化(huà)m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度(dù)及強度相應增大；一(yī)定時，q小則導程角增大，傳動效率相(xiàng)應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點K處(chù)方(fāng)向、方向（平行于螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸(zhóu)線畫速度矢量三(sān)角形來判定；也可用“右(yòu)旋蝸(wō)杆左手握(wò)，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來(lái)判定。