蝸輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸之間的運動和動力(lì)。蝸輪與蝸杆在其中間平面内相當于齒輪與齒(chǐ)條，蝸杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒輪減速比一般(bān)為20:1，有時甚至高達300:1或更(gèng)大。
許多蝸輪都(dōu)有一個其他齒輪組(zǔ)所不具備的(de)有趣特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上(shàng)的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與(yǔ)螺杆之間(jiān)的摩擦力(lì)會讓螺杆保持原位(wèi)。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别相等，即蝸輪的端(duān)面模(mó)數等(děng)于蝸杆的軸面模數且為标準(zhǔn)值；蝸輪的端面壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺(luó)旋線旋向必須相同。
蝸輪材(cái)料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好(hǎo)，抗膠合性好，價貴，強度稍低(dī)。
鑄鋁鐵青銅：減摩(mó)性、抗(kàng)膠合性稍差(chà)，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸(wō)輪特點(diǎn)：
1、可以得到很大的傳動比，比(bǐ)交錯軸(zhóu)斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧(niè)合齒面間為線接觸，其(qí)承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構(gòu)
3、蝸杆(gǎn)傳動相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合傳動，故傳動(dòng)平穩、噪音很小
4、具(jù)有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合輪(lún)齒(chǐ)間的當量(liàng)摩擦角時，機(jī)構具(jù)有自鎖性(xìng)，可實現反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶動蝸(wō)輪，而不能由蝸輪(lún)帶動蝸杆。如在其重機(jī)械中(zhōng)使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起(qǐ)安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧(niè)合傳動時，齧合輪(lún)齒間的相對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面(miàn)磨損(sǔn)嚴(yán)重(zhòng)、發熱嚴重，為(wéi)了(le)散熱和減小磨(mó)損，常(cháng)采用價格較為昂貴的(de)減摩性與抗磨性較好的(de)材料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而(ér)成本較高。

6、蝸杆軸向力較(jiào)大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的切線與蝸杆(gǎn)端(duān)面(miàn)之間的夾角,與螺杆螺(luó)旋角的關系為，蝸輪的螺(luó)旋角大(dà)則傳動(dòng)效率高，當小于齧合齒(chǐ)間(jiān)當量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸(zhóu)的剛度及強度相應增大；一(yī)定時，q小則導程角增(zēng)大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當(dāng)取大值時，傳動(dòng)效率高。
與圓(yuán)柱齒輪(lún)傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根(gēn)據齧合點K處方向、方向（平行于螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三(sān)角形來判定；也可用“右(yòu)旋蝸杆左手握(wò)，左旋(xuán)蝸杆(gǎn)右手握，四指拇指”來(lái)判定。