蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交(jiāo)錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其(qí)中間平面内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆又與螺(luó)杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒輪減速比一般(bān)為(wéi)20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他(tā)齒輪組所不具備的有趣(qù)特性：蝸杆可以輕(qīng)易轉動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆上(shàng)的突角很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆之(zhī)間的摩擦力(lì)會讓螺杆保(bǎo)持原位(wèi)。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓力角分别相等，即(jí)蝸輪的端面模數等于蝸杆的(de)軸面模數且為标準值；蝸輪的端面(miàn)壓力(lì)角應等于蝸杆的軸面壓力角且為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角為時(shí)，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄(zhù)錫青銅和鋁鐵青(qīng)銅；低速和不重要的傳動可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行(háng)時效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金(jīn)：耐磨性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大(dà)的(de)傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機構(gòu)
3、蝸(wō)杆傳動(dòng)相當于(yú)螺旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動，故傳動(dòng)平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角小于齧(niè)合輪(lún)齒間的當量摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實現反(fǎn)向自(zì)鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重機(jī)械中使用的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑(huá)動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一(yī)方面，相對滑動速(sù)度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為(wéi)了(le)散熱和減小(xiǎo)磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性(xìng)與(yǔ)抗磨性較好(hǎo)的材料(liào)及良好的潤滑裝置，因而(ér)成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導程(chéng)角是蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋線的切線與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺(luó)旋角的關系為，蝸(wō)輪的螺旋角大則傳動效率高，當(dāng)小于齧合齒間(jiān)當量摩擦角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為(wéi)了限制蝸(wō)輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了标準化(huà)m一定時，q大則大，蝸杆軸的(de)剛度及強度相應增(zēng)大；一定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相應提(tí)高。
蝸杆頭數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構(gòu)傳動比不等于蝸杆蝸輪機(jī)構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可根(gēn)據齧合點K處(chù)方向、方向（平行于螺旋線的切線）及應垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三(sān)角形來判定；也可用“右旋(xuán)蝸杆左手握，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來(lái)判定。