蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wō)杆機構常用來傳遞兩(liǎng)交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平面内相當于齒(chǐ)輪與齒條，蝸杆又與螺杆(gǎn)形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有(yǒu)時甚至高達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有(yǒu)一個其他齒輪組(zǔ)所不具(jù)備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這(zhè)是因為螺(luó)杆上的突角很淺，當齒輪嘗(cháng)試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力(lì)會讓螺杆保(bǎo)持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間(jiān)平面(miàn)内蝸杆與蝸輪的模數和壓力(lì)角分别相等，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的(de)軸面模數且為标準值；蝸輪的(de)端面壓力角(jiǎo)應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸杆螺(luó)旋線旋向必須相同。
蝸輪材(cái)料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和不重要(yào)的傳動可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍(shāo)差，但強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變(biàn)形。

鋅(xīn)鋁合(hé)金(jīn)：耐磨(mó)性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪(lún)齧(niè)合齒面間(jiān)為線接觸，其承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動(dòng)相當于螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小
4、具(jù)有(yǒu)自鎖性。當蝸杆(gǎn)的導程角小于齧(niè)合輪(lún)齒間的當量摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶動蝸輪(lún)，而不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重機械中使用的自(zì)鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動時(shí)，齧合輪(lún)齒間的相對滑動速(sù)度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱嚴(yán)重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好(hǎo)的(de)材料及良好的潤滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較大。

蝸杆(gǎn)導程(chéng)角是蝸(wō)杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端面之間的(de)夾角,與螺杆螺旋角的關系為，蝸(wō)輪的螺(luó)旋角大則傳動效率高，當小于齧合齒(chǐ)間當量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了标準(zhǔn)化(huà)m一定時，q大(dà)則大(dà)，蝸杆軸(zhóu)的剛度及(jí)強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提(tí)高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒輪(lún)傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等于(yú)蝸杆蝸輪機(jī)構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉向的判定方法，可(kě)根據齧合點K處方(fāng)向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可用“右(yòu)旋(xuán)蝸杆左手握，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四指拇指”來(lái)判定。