蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力(lì)。蝸輪與蝸(wō)杆在其(qí)中間平面内相當(dāng)于齒(chǐ)輪與齒(chǐ)條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有(yǒu)時甚至高達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有一個其他齒輪組所不具備的有趣(qù)特性：蝸杆可以輕(qīng)易轉動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸杆。這(zhè)是因為螺(luó)杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力(lì)會讓螺杆保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模數和壓力角分别相等(děng)，即蝸輪的端面模數等于蝸杆的(de)軸面模數且為标準值；蝸輪的端(duān)面壓力角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和不重要(yào)的傳動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩(mó)性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進行時(shí)效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐(nài)磨(mó)性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜(xié)齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其(qí)承載(zǎi)能力大大高于交(jiāo)錯軸斜齒輪機構
3、蝸(wō)杆(gǎn)傳動相當于(yú)螺旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳(chuán)動平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的(de)導程角小于齧(niè)合輪齒間的當量摩擦角(jiǎo)時，機構具(jù)有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qí)反向自鎖性可起安(ān)全保護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪(lún)齒間的相(xiàng)對滑動速度大，故摩擦損耗(hào)大(dà)、效率低。另一方面，相對滑動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常(cháng)采用價格較(jiào)為昂貴的(de)減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺(luó)旋角的關系為，蝸(wō)輪的螺旋角大則傳動效率高，當小于齧合齒間當量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了标準化(huà)m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度(dù)及強度相應增大；一(yī)定時，q小則導程角增大，傳動(dòng)效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大，且具有自鎖性；當(dāng)取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的判定方法(fǎ)，可根據齧合點K處(chù)方向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫速度矢量三角形來判定；也可(kě)用“右旋蝸(wō)杆左手握(wò)，左旋(xuán)蝸(wō)杆右手握，四指拇指”來(lái)判定。