蝸(wō)輪簡介：蝸輪蝸(wō)杆機(jī)構常(cháng)用來(lái)傳遞(dì)兩交錯軸之間的運(yùn)動和動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平面内(nèi)相當(dāng)于齒(chǐ)輪與齒條(tiáo)，蝸杆(gǎn)又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒(chǐ)輪減(jiǎn)速比一般(bān)為(wéi)20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大(dà)。
許多(duō)蝸輪都有(yǒu)一個其他(tā)齒輪組所(suǒ)不具備的有趣(qù)特性(xìng)：蝸杆(gǎn)可以(yǐ)輕易轉動(dòng)齒輪(lún)，但齒輪無法轉動蝸(wō)杆。這(zhè)是因為螺(luó)杆上的突(tū)角很(hěn)淺，當齒輪(lún)嘗試(shì)旋轉(zhuǎn)螺杆(gǎn)時，齒輪與(yǔ)螺杆(gǎn)之間(jiān)的摩(mó)擦力(lì)會讓(ràng)螺杆(gǎn)保持原位(wèi)。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間(jiān)平面(miàn)内蝸杆與(yǔ)蝸輪(lún)的模數和壓力(lì)角分别相(xiàng)等，即蝸輪的端(duān)面模(mó)數等于蝸杆的(de)軸面模數(shù)且為标準(zhǔn)值(zhí)；蝸(wō)輪的(de)端面壓力角應等于(yú)蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為(wéi)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的交錯角為時(shí)，還需保證(zhèng)，而且蝸輪(lún)與蝸(wō)杆螺旋(xuán)線(xiàn)旋(xuán)向(xiàng)必須(xū)相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xī)青(qīng)銅和鋁鐵青銅；低速和(hé)不重(zhòng)要的傳動(dòng)可采(cǎi)用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好(hǎo)，抗(kàng)膠(jiāo)合性(xìng)好，價貴(guì)，強(qiáng)度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合性稍差，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨(mò)。要進行時(shí)效處理、防止變(biàn)形。

鋅(xīn)鋁合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸輪(lún)特點：
1、可(kě)以得(dé)到很(hěn)大的傳動(dòng)比，比(bǐ)交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面(miàn)間為線接觸，其(qí)承載能力大大(dà)高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆(gǎn)傳動(dòng)相(xiàng)當(dāng)于螺(luó)旋傳動，為(wéi)多齒(chǐ)齧合傳(chuán)動，故傳動平穩、噪(zào)音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自(zì)鎖性(xìng)。當蝸杆的導程(chéng)角小(xiǎo)于齧合輪(lún)齒間(jiān)的當量摩擦角(jiǎo)時，機(jī)構具(jù)有自鎖性，可實(shí)現反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶動蝸(wō)輪，而不能(néng)由蝸輪帶(dài)動蝸(wō)杆。如在其重機(jī)械中使用的自(zì)鎖(suǒ)蝸(wō)杆機構，其(qí)反向自(zì)鎖(suǒ)性可(kě)起安(ān)全保護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效(xiào)率較(jiào)低，磨損較嚴重。蝸(wō)輪蝸杆齧合(hé)傳動(dòng)時(shí)，齧合輪(lún)齒間的相(xiàng)對滑動速(sù)度大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率(lǜ)低。另(lìng)一方(fāng)面，相(xiàng)對滑動速(sù)度大使齒(chǐ)面(miàn)磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴(yán)重，為(wéi)了散(sàn)熱和減小(xiǎo)磨損，常采(cǎi)用價(jià)格較(jiào)為昂(áng)貴的減摩性與抗磨(mó)性較(jiào)好(hǎo)的材料(liào)及良好的(de)潤滑裝置(zhì)，因(yīn)而成本(běn)較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸杆導(dǎo)程角(jiǎo)是蝸杆(gǎn)分度圓(yuán)柱上(shàng)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸杆端(duān)面之(zhī)間的(de)夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺(luó)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lún)的螺(luó)旋角(jiǎo)大(dà)則傳動(dòng)效率高，當小于(yú)齧合齒(chǐ)間(jiān)當量(liàng)摩擦角時，機構(gòu)自(zì)鎖。
引(yǐn)入(rù)蝸杆(gǎn)直徑(jìng)系(xì)數q是(shì)為(wéi)了限制蝸(wō)輪滾(gǔn)刀的數(shù)目，使蝸(wō)杆分度(dù)圓直徑進行了标準化(huà)m一定時，q大則大(dà)，蝸杆軸的剛度(dù)及強度相應增(zēng)大；一(yī)定時(shí)，q小則(zé)導程角增(zēng)大，傳(chuán)動效(xiào)率(lǜ)相應提(tí)高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當(dāng)取小(xiǎo)值時(shí)，其傳動比大(dà)，且(qiě)具有自鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大值(zhí)時(shí)，傳動效(xiào)率(lǜ)高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪(lún)傳動不同，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不(bú)等于(yú)蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的(de)判定(dìng)方(fāng)法(fǎ)，可根(gēn)據齧合點(diǎn)k處方(fāng)向、方向（平行于(yú)螺旋線的(de)切線）及應(yīng)垂直于蝸輪軸(zhóu)線(xiàn)畫速度矢量三角形(xíng)來判定；也可用“右旋蝸杆(gǎn)左手握(wò)，左旋蝸杆右手(shǒu)握(wò)，四(sì)指(zhǐ)拇指”來(lái)判定。