蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wō)杆機(jī)構常用來(lái)傳遞(dì)兩交錯軸(zhóu)之間的運動和(hé)動力(lì)。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在其中間平(píng)面内相當(dāng)于齒(chǐ)輪與(yǔ)齒條，蝸(wō)杆又與螺杆(gǎn)形狀(zhuàng)相似。蝸(wō)輪的齒(chǐ)輪減(jiǎn)速(sù)比一般為20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具(jù)備的(de)有趣(qù)特性：蝸(wō)杆可以(yǐ)輕易轉動齒(chǐ)輪(lún)，但齒(chǐ)輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因為螺(luó)杆上的突角很淺，當(dāng)齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪與螺杆(gǎn)之間(jiān)的摩擦力(lì)會讓(ràng)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間(jiān)平面(miàn)内蝸杆與(yǔ)蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力角分别相等，即(jí)蝸輪(lún)的(de)端面模(mó)數等于蝸(wō)杆的(de)軸面模數(shù)且為(wéi)标準(zhǔn)值；蝸輪的(de)端面壓(yā)力(lì)角應(yīng)等于蝸杆的軸(zhóu)面壓(yā)力角且為(wéi)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯角為時(shí)，還(hái)需保證(zhèng)，而(ér)且蝸輪與蝸杆螺(luó)旋線旋(xuán)向(xiàng)必須(xū)相同。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫青(qīng)銅(tóng)和鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅；低速和(hé)不重(zhòng)要(yào)的傳(chuán)動(dòng)可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青(qīng)銅：摩(mó)性好，抗膠合性(xìng)好，價(jià)貴，強(qiáng)度稍(shāo)低。
鑄(zhù)鋁(lǚ)鐵(tiě)青(qīng)銅(tóng)：減摩(mó)性(xìng)、抗(kàng)膠合性稍(shāo)差(chà)，但強度(dù)高，價(jià)兼(jiān)。

鑄(zhù)鐵：灰(huī)；球墨(mò)。要(yào)進(jìn)行時(shí)效處(chù)理、防止變(biàn)形。

鋅(xīn)鋁合(hé)金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸輪(lún)特點：
1、可(kě)以得(dé)到很大(dà)的傳(chuán)動比，比交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪齧(niè)合(hé)齒面(miàn)間為線接(jiē)觸，其(qí)承載(zǎi)能(néng)力大大(dà)高于交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動相當于螺(luó)旋(xuán)傳(chuán)動，為(wéi)多齒齧合(hé)傳動(dòng)，故傳(chuán)動平穩、噪(zào)音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸(wō)杆的(de)導程(chéng)角小于(yú)齧合輪(lún)齒間(jiān)的當量摩(mó)擦角(jiǎo)時，機構具(jù)有自(zì)鎖(suǒ)性，可實(shí)現反向自鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(ér)不能(néng)由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如(rú)在其(qí)重機械中(zhōng)使用的自鎖蝸(wō)杆機(jī)構，其(qí)反向自鎖(suǒ)性可(kě)起安(ān)全保護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效(xiào)率較低，磨損(sǔn)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合(hé)傳動時，齧合輪(lún)齒間的相對滑(huá)動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方(fāng)面，相(xiàng)對滑動速(sù)度大(dà)使齒面磨(mó)損嚴(yán)重、發熱嚴重，為了散(sàn)熱(rè)和減小(xiǎo)磨(mó)損，常采(cǎi)用價(jià)格較為昂(áng)貴的(de)減摩性與抗磨性較好(hǎo)的材料(liào)及良好的潤滑(huá)裝置，因而(ér)成本(běn)較高(gāo)。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸(wō)杆導程角是蝸(wō)杆分(fèn)度圓(yuán)柱上(shàng)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)與蝸杆端(duān)面之(zhī)間的(de)夾角(jiǎo),與螺(luó)杆螺旋(xuán)角(jiǎo)的關(guān)系為，蝸(wō)輪的螺(luó)旋角大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于(yú)齧合齒間當量摩擦角(jiǎo)時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑(jìng)系數q是為(wéi)了限(xiàn)制蝸(wō)輪滾(gǔn)刀的數目(mù)，使蝸杆分度圓直徑(jìng)進行了标準化(huà)m一定(dìng)時，q大則(zé)大，蝸杆(gǎn)軸的剛度(dù)及強度(dù)相應增(zēng)大；一(yī)定時(shí)，q小則(zé)導程(chéng)角(jiǎo)增(zēng)大，傳(chuán)動效率相(xiàng)應提(tí)高。
蝸杆頭(tóu)數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳動(dòng)效(xiào)率(lǜ)高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動(dòng)不同(tóng)，蝸杆蝸輪(lún)機構傳(chuán)動比不(bú)等于蝸(wō)杆蝸輪(lún)機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動(dòng)中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定(dìng)方(fāng)法，可根(gēn)據齧合點k處方(fāng)向、方(fāng)向(xiàng)（平(píng)行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線）及應(yīng)垂直于蝸(wō)輪軸線畫速度矢量三角形來(lái)判定；也可(kě)用“右(yòu)旋蝸杆左手握(wò)，左旋蝸杆(gǎn)右手(shǒu)握，四(sì)指拇指”來(lái)判定(dìng)。