蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在(zài)其中間平面内相當于齒(chǐ)輪與齒(chǐ)條，蝸杆又與螺杆形狀相似。蝸輪的齒輪減(jiǎn)速比一般(bān)為20:1，有時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的(de)有趣特性：蝸杆可以輕易轉(zhuǎn)動齒輪，但齒輪(lún)無法轉動蝸杆(gǎn)。這是因為螺杆上的突(tū)角很淺，當齒輪嘗(cháng)試旋轉螺杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之(zhī)間的摩擦力會讓螺杆保持原位。
蝸(wō)輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力(lì)角分别相等，即(jí)蝸輪的端面模數等(děng)于蝸杆的軸面模數且為标準值；蝸輪的端面壓力角(jiǎo)應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸(wō)輪(lún)材(cái)料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的傳動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好(hǎo)，抗膠合性好，價貴(guì)，強(qiáng)度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩(mó)性(xìng)、抗膠合性稍差，但強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨(mó)性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其(qí)承載能力大大高于交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)
3、蝸(wō)杆傳動相當于螺(luó)旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪(zào)音很小(xiǎo)
4、具(jù)有自鎖性。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小于齧(niè)合輪(lún)齒間的當量(liàng)摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧(niè)合傳動時，齧合輪齒間的相對滑動速度大，故摩(mó)擦損耗(hào)大(dà)、效率低。另一方面，相(xiàng)對滑動速度大使齒面磨(mó)損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好(hǎo)的(de)材料及良好的潤滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸(wō)杆(gǎn)軸向力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋線的切線與蝸杆端面之(zhī)間的夾角,與螺杆螺旋角的關系為，蝸(wō)輪的螺旋角大則傳動效率高，當小于齧合齒間(jiān)當量摩擦角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆直徑系(xì)數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓(yuán)直徑進行了标準(zhǔn)化(huà)m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一(yī)定時，q小則導程角(jiǎo)增大，傳動效率相(xiàng)應提(tí)高。
蝸杆頭(tóu)數推薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取(qǔ)大值時，傳動(dòng)效率(lǜ)高。
與圓柱齒輪(lún)傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的(de)中心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的判定方法(fǎ)，可根據齧合點K處方向、方向（平(píng)行于(yú)螺旋線的切線）及應(yīng)垂直于蝸(wō)輪軸線畫速度矢量三(sān)角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判(pàn)定。