蝸(wō)輪簡(jiǎn)介(jiè)：蝸輪蝸(wō)杆機構(gòu)常(cháng)用來傳遞兩交錯軸(zhóu)之間的運動和動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中(zhōng)間平面内(nèi)相(xiàng)當于齒(chǐ)輪與(yǔ)齒條，蝸杆(gǎn)又與(yǔ)螺杆(gǎn)形狀(zhuàng)相似(sì)。蝸(wō)輪的齒輪減速比一般(bān)為20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許多蝸輪都(dōu)有一個其他齒輪組所(suǒ)不具(jù)備的有趣特性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動(dòng)齒輪，但齒輪無法轉動蝸杆。這(zhè)是因(yīn)為螺杆上(shàng)的突(tū)角很(hěn)淺，當(dāng)齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與(yǔ)螺杆之間(jiān)的摩擦力會讓螺杆保持原(yuán)位(wèi)。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中(zhōng)間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和(hé)壓力(lì)角分别相(xiàng)等，即(jí)蝸(wō)輪的端(duān)面模數等于蝸(wō)杆(gǎn)的(de)軸面模(mó)數(shù)且為标準(zhǔn)值；蝸輪的(de)端面(miàn)壓力(lì)角應(yīng)等于(yú)蝸杆的軸(zhóu)面壓力角(jiǎo)且為标準值(zhí)。
2、當(dāng)蝸輪(lún)蝸杆的交錯角為時(shí)，還需保證(zhèng)，而且蝸輪與蝸(wō)杆螺(luó)旋線(xiàn)旋向必須相同(tóng)。
蝸輪(lún)材料
蝸(wō)輪常用(yòng)鑄錫(xī)青銅和鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅；低(dī)速和(hé)不重(zhòng)要的傳動(dòng)可采用鑄鐵材料。
鑄鐵青銅：摩(mó)性好(hǎo)，抗膠(jiāo)合性(xìng)好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性(xìng)、抗(kàng)膠合性稍(shāo)差，但強度(dù)高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進行時(shí)效處理、防(fáng)止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合(hé)齒面(miàn)間為線接觸，其(qí)承載能力(lì)大(dà)大(dà)高于交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機構(gòu)
3、蝸杆(gǎn)傳動(dòng)相當于螺旋傳動(dòng)，為多齒(chǐ)齧合(hé)傳動，故傳(chuán)動平穩、噪(zào)音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸杆的(de)導程角小于(yú)齧(niè)合輪(lún)齒間(jiān)的當量(liàng)摩擦角時，機(jī)構具(jù)有自鎖(suǒ)性(xìng)，可實(shí)現反向(xiàng)自鎖，即(jí)隻能由蝸(wō)杆帶(dài)動蝸輪(lún)，而(ér)不能(néng)由蝸輪(lún)帶(dài)動蝸杆。如在其重機械中使用(yòng)的自(zì)鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性可(kě)起安(ān)全保護作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效(xiào)率較低，磨損(sǔn)較(jiào)嚴重(zhòng)。蝸輪(lún)蝸杆齧合(hé)傳動(dòng)時(shí)，齧合輪(lún)齒間的相對滑(huá)動速度大，故摩(mó)擦損耗大、效率(lǜ)低(dī)。另(lìng)一方面，相(xiàng)對滑動速(sù)度(dù)大(dà)使齒(chǐ)面磨(mó)損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴(yán)重，為了散熱(rè)和(hé)減小磨損，常(cháng)采用價格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xìng)與(yǔ)抗磨性較好的(de)材料(liào)及良好(hǎo)的(de)潤滑(huá)裝置(zhì)，因而(ér)成本(běn)較高(gāo)。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較(jiào)大。

蝸杆導(dǎo)程角(jiǎo)是蝸(wō)杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線(xiàn)與蝸杆端(duān)面之間的(de)夾(jiá)角(jiǎo),與螺(luó)杆螺旋角的關系為，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳動(dòng)效率高，當小于(yú)齧合齒(chǐ)間(jiān)當量(liàng)摩擦(cā)角時(shí)，機構(gòu)自(zì)鎖。
引(yǐn)入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wéi)了限制蝸(wō)輪滾(gǔn)刀的數(shù)目，使蝸杆分度圓直徑(jìng)進行了标準化(huà)m一定時，q大則大(dà)，蝸杆軸的剛度(dù)及強度相(xiàng)應增(zēng)大；一定時，q小則(zé)導(dǎo)程(chéng)角增(zēng)大，傳(chuán)動效率相應提高。
蝸杆頭(tóu)數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動比(bǐ)大，且(qiě)具(jù)有自鎖(suǒ)性；當取大(dà)值(zhí)時(shí)，傳動(dòng)效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chǐ)輪(lún)傳動不同，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不(bú)等于(yú)蝸杆蝸輪(lún)機構的中(zhōng)心距(jù) 。
蝸杆(gǎn)蝸(wō)輪傳動中蝸輪轉(zhuǎn)向的(de)判定方(fāng)法，可根(gēn)據齧合點(diǎn)k處方向、方(fāng)向（平行于螺旋線的(de)切線）及應垂直于蝸(wō)輪(lún)軸(zhóu)線畫速度(dù)矢量三角形來(lái)判定；也可(kě)用“右(yòu)旋蝸(wō)杆(gǎn)左(zuǒ)手握(wò)，左旋蝸杆(gǎn)右手(shǒu)握，四指拇指”來(lái)判定。