蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和(hé)動力。蝸輪與蝸杆在其中間平面内相當于齒輪與齒條，蝸(wō)杆又與螺杆形狀(zhuàng)相(xiàng)似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有(yǒu)時甚至高達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無(wú)法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與螺杆之間的摩擦力(lì)會讓螺杆保(bǎo)持原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面内蝸杆與(yǔ)蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力角分别相等，即蝸輪的端面模(mó)數等于蝸杆的軸面模數且為标準值；蝸輪的端面壓力(lì)角應等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且為标準值。
2、當蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和不重要(yào)的傳動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性好，價貴，強(qiáng)度稍低(dī)。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行(háng)時效處理、防止變形。

鋅(xīn)鋁合金：耐磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪(lún)機構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間為(wéi)線接觸，其承載(zǎi)能力大大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小(xiǎo)
4、具(jù)有自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角小于齧(niè)合輪(lún)齒間的當量(liàng)摩擦角(jiǎo)時，機構具(jù)有自鎖性，可實現反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶動蝸(wō)輪(lún)，而不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在(zài)其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反(fǎn)向自鎖性可(kě)起安全保護作用。
5、傳(chuán)動效率較低，磨損較嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪(lún)齒間的相對滑動速度大，故摩擦損(sǔn)耗大(dà)、效率低。另一(yī)方面，相對滑動速度大使齒面磨損(sǔn)嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小(xiǎo)磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良(liáng)好的潤滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋線的切線與蝸杆端面之間的夾角,與螺(luó)杆螺(luó)旋角(jiǎo)的關系為，蝸(wō)輪的螺(luó)旋角大(dà)則傳動效率高，當小于齧合齒間當量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸(wō)杆直徑系數q是為(wéi)了限(xiàn)制蝸輪滾刀的數目，使蝸(wō)杆分度圓直徑進行(háng)了标(biāo)準化(huà)m一定時，q大則大，蝸杆軸(zhóu)的(de)剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推(tuī)薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當(dāng)取大值時，傳動效率高。
與圓柱齒輪(lún)傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的判定方法，可根據齧合點(diǎn)K處方向、方向（平行于螺旋線的切線）及(jí)應垂直于蝸輪軸(zhóu)線畫速度矢量三角形來判定；也可(kě)用“右旋蝸(wō)杆左手握，左旋蝸杆(gǎn)右手(shǒu)握，四指(zhǐ)拇指”來判定。