蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來傳遞(dì)兩交錯軸之(zhī)間的運動和動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在(zài)其中間平面内相當于齒輪與齒(chǐ)條，蝸杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有(yǒu)時甚至高達300:1或更大。
許多蝸輪都有一個其他齒輪組所不具備的有趣特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪(lún)無法轉動蝸杆。這是因為螺(luó)杆(gǎn)上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆(gǎn)時，齒輪(lún)與螺杆之間的摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力角分别相等，即蝸輪的端(duān)面模數等于蝸杆的軸面模數且為标準值；蝸輪的端面(miàn)壓力角應等于蝸杆的軸面壓力角且為标準值(zhí)。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線旋向必須相同(tóng)。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅；低速和不重要的傳動可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍低。
鑄鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進行(háng)時(shí)效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨(mó)性好。

蝸輪特點：
1、可以得到很大(dà)的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間為線接觸，其(qí)承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動(dòng)相當于螺旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩、噪音很小(xiǎo)
4、具(jù)有自鎖性。當蝸(wō)杆(gǎn)的導程角小于齧合輪齒間的當量摩擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重(zhòng)機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨(mó)損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時，齧合輪齒間的相對滑(huá)動速度大，故摩(mó)擦損(sǔn)耗(hào)大、效率低。另一方面，相(xiàng)對滑動速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和減小(xiǎo)磨損，常采用價格較(jiào)為昂貴(guì)的減摩性與(yǔ)抗磨性較好的材料及良好的潤(rùn)滑裝置，因而(ér)成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力較(jiào)大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓(yuán)柱上螺旋線的切線與蝸杆端面之間的夾角,與螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為(wéi)，蝸輪的螺(luó)旋角大(dà)則傳動效率高，當小于齧合(hé)齒間當(dāng)量摩擦角時，機構自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸(wō)杆分度圓(yuán)直徑進(jìn)行(háng)了标準化(huà)m一定時，q大則大，蝸杆軸的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值(zhí)為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳動(dòng)效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪機(jī)構的中心距 。
蝸杆(gǎn)蝸輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判定(dìng)方法(fǎ)，可根據齧合點K處(chù)方向、方向（平行于螺旋線(xiàn)的切線）及(jí)應垂(chuí)直于蝸輪軸線畫速度矢(shǐ)量三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握(wò)，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來判定。