蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸(wō)杆機構常(cháng)用來(lái)傳遞兩(liǎng)交錯軸(zhóu)之間的運(yùn)動和(hé)動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中(zhōng)間平面内(nèi)相當(dāng)于齒(chǐ)輪與齒條(tiáo)，蝸杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒(chǐ)輪減(jiǎn)速比一般(bān)為20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有(yǒu)一個(gè)其他(tā)齒輪組所不具備的(de)有趣(qù)特性：蝸杆(gǎn)可以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒輪，但齒輪(lún)無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是因為螺(luó)杆上的突(tū)角很(hěn)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆之間的摩(mó)擦力(lì)會讓(ràng)螺杆保持原(yuán)位(wèi)。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和(hé)壓力(lì)角分(fèn)别相等，即(jí)蝸輪的端面模(mó)數等(děng)于蝸杆的(de)軸面模數且為标準值(zhí)；蝸輪的(de)端面壓力角應(yīng)等于(yú)蝸杆的軸(zhóu)面壓力角(jiǎo)且為(wéi)标準(zhǔn)值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交(jiāo)錯角(jiǎo)為時，還需保證(zhèng)，而且(qiě)蝸輪與蝸(wō)杆螺(luó)旋(xuán)線(xiàn)旋向必須相同。
蝸輪材料
蝸輪常用(yòng)鑄錫青銅(tóng)和鋁(lǚ)鐵青銅；低速和(hé)不重要的(de)傳動可采用鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩(mó)性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩(mó)性、抗(kàng)膠合(hé)性稍差(chà)，但(dàn)強度(dù)高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨(mò)。要(yào)進(jìn)行時(shí)效處理(lǐ)、防止(zhǐ)變形。

鋅(xīn)鋁合(hé)金：耐(nài)磨性好(hǎo)。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得到很(hěn)大(dà)的(de)傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪(lún)機(jī)構緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線接(jiē)觸，其(qí)承載能力(lì)大大(dà)高于交(jiāo)錯軸斜齒輪(lún)機(jī)構(gòu)
3、蝸杆(gǎn)傳動相當于螺(luó)旋傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gù)傳(chuán)動平穩(wěn)、噪音很(hěn)小
4、具有(yǒu)自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角小(xiǎo)于(yú)齧合輪(lún)齒間的當量摩擦角時，機(jī)構具(jù)有自鎖性，可實(shí)現反向自(zì)鎖，即(jí)隻(zhī)能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆。如在(zài)其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖(suǒ)性(xìng)可(kě)起安(ān)全(quán)保(bǎo)護作用。
5、傳動效(xiào)率較(jiào)低，磨(mó)損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸杆齧合傳動時(shí)，齧合輪(lún)齒間的相對滑動速度(dù)大(dà)，故摩(mó)擦損(sǔn)耗(hào)大、效率(lǜ)低(dī)。另(lìng)一方面，相(xiàng)對滑(huá)動速(sù)度大使齒(chǐ)面磨損嚴(yán)重、發(fā)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(hé)減小(xiǎo)磨損，常(cháng)采用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性與(yǔ)抗磨(mó)性較(jiào)好的材料及良(liáng)好的(de)潤滑(huá)裝(zhuāng)置(zhì)，因而(ér)成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較(jiào)大。

蝸(wō)杆導程角是蝸(wō)杆分度圓(yuán)柱上(shàng)螺旋(xuán)線的切線(xiàn)與蝸杆端(duān)面之間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺(luó)旋角(jiǎo)的關(guān)系為，蝸輪的螺(luó)旋角(jiǎo)大則傳動(dòng)效率(lǜ)高，當小于齧合齒(chǐ)間當量(liàng)摩擦(cā)角時，機構(gòu)自鎖(suǒ)。
引入(rù)蝸杆(gǎn)直徑系數(shù)q是為(wéi)了限制蝸(wō)輪滾刀的數目，使蝸(wō)杆分(fèn)度圓直徑進行了标準化(huà)m一定時，q大則大，蝸杆(gǎn)軸的(de)剛度及強度(dù)相應增(zēng)大；一(yī)定時(shí)，q小則(zé)導程角增大，傳動效(xiào)率相應提(tí)高。
蝸杆(gǎn)頭(tóu)數推(tuī)薦值為(wéi)1、2、4、6，當(dāng)取小(xiǎo)值時，其傳動比(bǐ)大(dà)，且具(jù)有自鎖(suǒ)性；當取大值時(shí)，傳動效率高。
與圓柱齒輪(lún)傳動(dòng)不同(tóng)，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動比不(bú)等于蝸杆蝸輪(lún)機構的中心距(jù) 。
蝸杆(gǎn)蝸輪(lún)傳動(dòng)中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方(fāng)法(fǎ)，可根(gēn)據齧合(hé)點k處方(fāng)向、方向(xiàng)（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的(de)切線）及應(yīng)垂直于蝸(wō)輪軸線畫速度(dù)矢量三角形來(lái)判定；也可(kě)用“右(yòu)旋蝸(wō)杆(gǎn)左手握(wò)，左旋蝸杆(gǎn)右手握(wò)，四指拇指”來(lái)判定(dìng)。