蝸輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸(wō)杆機構常(cháng)用來(lái)傳遞(dì)兩交(jiāo)錯軸(zhóu)之間的運(yùn)動和動力。蝸輪與蝸(wō)杆在其中間平(píng)面内相當于齒(chǐ)輪與齒條(tiáo)，蝸杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似(sì)。蝸(wō)輪(lún)的齒輪減(jiǎn)速比一般(bān)為20:1，有時甚至高(gāo)達300:1或更(gèng)大。
許多(duō)蝸輪(lún)都有(yǒu)一個(gè)其他齒(chǐ)輪組所(suǒ)不具備的(de)有趣(qù)特(tè)性(xìng)：蝸杆可以(yǐ)輕易轉動(dòng)齒輪(lún)，但齒輪無(wú)法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這(zhè)是因(yīn)為螺杆(gǎn)上的突(tū)角(jiǎo)很(hěn)淺，當齒輪嘗試(shì)旋(xuán)轉螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆之間的摩擦力(lì)會讓螺杆保持(chí)原位(wèi)。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中(zhōng)間(jiān)平面(miàn)内蝸杆與蝸輪(lún)的模數(shù)和壓力角分(fèn)别相等，即(jí)蝸輪的端面模(mó)數等于蝸(wō)杆(gǎn)的(de)軸面模數(shù)且為标準值；蝸輪的(de)端面壓力角應等(děng)于蝸杆的軸(zhóu)面壓力(lì)角且為(wéi)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的交(jiāo)錯角為時(shí)，還需保證(zhèng)，而且蝸輪(lún)與蝸(wō)杆螺(luó)旋線旋向(xiàng)必須相同(tóng)。
蝸輪材料(liào)
蝸輪常用(yòng)鑄錫(xī)青(qīng)銅和鋁鐵(tiě)青(qīng)銅；低速和(hé)不重要的(de)傳動可采用(yòng)鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵青銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性(xìng)好，價貴(guì)，強度稍(shāo)低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅(tóng)：減摩(mó)性、抗膠合(hé)性稍(shāo)差，但(dàn)強度(dù)高，價兼(jiān)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進行時(shí)效處(chù)理、防(fáng)止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得(dé)到很大的傳動(dòng)比，比(bǐ)交錯軸斜齒輪機(jī)構緊湊(còu)
2、兩輪齧(niè)合(hé)齒面(miàn)間為線接(jiē)觸，其(qí)承載能力大大高于交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪(lún)機構
3、蝸杆傳動(dòng)相當于螺旋傳動，為(wéi)多齒(chǐ)齧合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪(zào)音很(hěn)小
4、具有自鎖性。當蝸杆(gǎn)的導程(chéng)角小(xiǎo)于齧合輪(lún)齒間的(de)當量摩(mó)擦角時，機構具(jù)有自鎖性，可實(shí)現反向自鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(ér)不能(néng)由蝸輪帶(dài)動蝸(wō)杆。如(rú)在其重機(jī)械中使用(yòng)的自鎖(suǒ)蝸(wō)杆機構，其(qí)反向自(zì)鎖性可起安全保(bǎo)護作(zuò)用。
5、傳(chuán)動(dòng)效率較(jiào)低，磨(mó)損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆(gǎn)齧合(hé)傳動時，齧合輪(lún)齒間的相(xiàng)對滑(huá)動速(sù)度大，故摩擦損耗大、效率(lǜ)低。另(lìng)一方面，相(xiàng)對滑動速(sù)度大(dà)使齒面磨損嚴重、發熱(rè)嚴(yán)重，為了散(sàn)熱和減小(xiǎo)磨(mó)損，常(cháng)采(cǎi)用價(jià)格較為昂貴的(de)減摩性與抗磨(mó)性較好的材料(liào)及良好(hǎo)的潤滑裝置，因(yīn)而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較(jiào)大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸(wō)杆(gǎn)分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線(xiàn)與蝸杆端(duān)面之間的夾(jiá)角,與螺(luó)杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸輪(lún)的螺(luó)旋角(jiǎo)大(dà)則傳動效率高(gāo)，當(dāng)小于(yú)齧合齒間當量摩擦(cā)角時，機構(gòu)自鎖。
引入(rù)蝸杆(gǎn)直徑系數q是(shì)為(wéi)了限制蝸(wō)輪滾(gǔn)刀的(de)數(shù)目，使蝸杆分(fèn)度(dù)圓(yuán)直徑進(jìn)行(háng)了标準化(huà)m一定時，q大則大(dà)，蝸杆(gǎn)軸的剛度(dù)及強度相應增(zēng)大；一(yī)定時，q小則(zé)導程角(jiǎo)增大，傳(chuán)動效率相應提(tí)高。
蝸(wō)杆頭(tóu)數推薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時(shí)，其傳動比大，且(qiě)具有自鎖(suǒ)性；當取大(dà)值(zhí)時，傳動(dòng)效率(lǜ)高。
與(yǔ)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dòng)不同(tóng)，蝸杆(gǎn)蝸輪(lún)機構傳(chuán)動比不(bú)等于蝸杆蝸輪(lún)機構的(de)中(zhōng)心距 。
蝸杆(gǎn)蝸(wō)輪傳動(dòng)中蝸(wō)輪轉(zhuǎn)向的(de)判定方(fāng)法，可根(gēn)據齧合點(diǎn)k處方(fāng)向、方(fāng)向（平(píng)行于(yú)螺旋線(xiàn)的(de)切線(xiàn)）及應(yīng)垂直(zhí)于蝸(wō)輪軸線畫速度(dù)矢量(liàng)三角形來(lái)判定；也可(kě)用“右(yòu)旋蝸杆左手握(wò)，左旋(xuán)蝸杆(gǎn)右手(shǒu)握，四(sì)指拇指”來(lái)判定。