蝸輪簡介：蝸輪(lún)蝸杆機構常用來傳遞兩(liǎng)交錯軸之間的運動(dòng)和動力。蝸輪與蝸杆在其(qí)中間平面内相當(dāng)于齒輪與齒條，蝸杆又與螺杆形狀相(xiàng)似。蝸輪的齒輪(lún)減(jiǎn)速比一般為20:1，有(yǒu)時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒輪組(zǔ)所不具備的有趣特性：蝸杆(gǎn)可以(yǐ)輕易轉動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是因為螺杆上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會讓(ràng)螺杆保持原位(wèi)。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸輪的模數和壓力(lì)角分别相等，即(jí)蝸輪的端(duān)面模數等(děng)于蝸杆的軸面模數且為标準值；蝸輪的(de)端面壓力角應等于蝸杆的軸面壓力角且為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與蝸杆螺旋線旋向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪常用鑄錫(xī)青銅和鋁鐵青銅；低速和不重要的(de)傳動可(kě)采用鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄鐵青(qīng)銅：摩性好(hǎo)，抗(kàng)膠合性好，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合性稍差，但強度(dù)高(gāo)，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得到很大的傳動(dòng)比，比(bǐ)交錯軸斜齒輪機構緊湊(còu)
2、兩輪齧合齒面間(jiān)為線接觸，其承載(zǎi)能力大大高于交錯軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當于螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳(chuán)動平穩、噪音很小
4、具(jù)有自鎖性(xìng)。當蝸杆的導程角小(xiǎo)于齧(niè)合輪齒間的當量摩擦角時，機(jī)構具(jù)有自鎖性，可實現反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如在其重機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性可起安全保(bǎo)護作(zuò)用。
5、傳動效率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相(xiàng)對滑動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相(xiàng)對滑(huá)動速度大使齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重，為(wéi)了散熱和減小(xiǎo)磨損，常采用價格較為昂貴的減摩性與抗磨性較好的材料(liào)及良好的潤滑(huá)裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力較大。

蝸杆(gǎn)導(dǎo)程(chéng)角是蝸杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線與蝸杆端面之間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當小于齧合齒間當(dāng)量摩擦角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸(wō)杆直徑系數q是為(wéi)了限制蝸輪滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆軸(zhóu)的剛度及強度相應增大；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取小值時，其傳動比大，且具有自鎖性；當取大(dà)值時，傳動效(xiào)率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪(lún)機構(gòu)傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪轉向的判定方法，可根(gēn)據齧合點K處方向、方向（平行于(yú)螺旋線的切線）及應(yīng)垂直于蝸輪軸線畫(huà)速度矢量三角形來判定；也可用“右旋蝸(wō)杆左手握，左旋(xuán)蝸杆右手握，四指拇指”來(lái)判定。