蝸輪簡介：蝸輪(lún)蝸杆機構(gòu)常用來傳(chuán)遞(dì)兩(liǎng)交錯(cuò)軸之間的(de)運動(dòng)和動(dòng)力(lì)。蝸(wō)輪與(yǔ)蝸杆在(zài)其中間(jiān)平面内相當于(yú)齒輪與齒條(tiáo)，蝸杆又與螺杆形(xíng)狀相似。蝸(wō)輪的(de)齒輪(lún)減(jiǎn)速(sù)比一(yī)般為20:1，有時(shí)甚至(zhì)高達300:1或更大。
許(xǔ)多蝸輪(lún)都有一個其他(tā)齒輪組(zǔ)所不具備的有趣特性：蝸杆可(kě)以輕易轉動齒(chǐ)輪，但齒輪無法轉動蝸(wō)杆(gǎn)。這是(shì)因為(wéi)螺杆上的(de)突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺(luó)杆時，齒輪(lún)與螺(luó)杆之間(jiān)的摩擦(cā)力會(huì)讓螺杆保(bǎo)持原(yuán)位。
蝸輪正(zhèng)确齧合：
1、中(zhōng)間平(píng)面内(nèi)蝸杆與蝸(wō)輪的(de)模(mó)數和壓(yā)力角分别相等(děng)，即(jí)蝸(wō)輪的端面(miàn)模數(shù)等(děng)于蝸杆(gǎn)的軸(zhóu)面模(mó)數且為标(biāo)準值；蝸輪(lún)的端面壓力角(jiǎo)應(yīng)等(děng)于蝸杆的(de)軸面壓力(lì)角且(qiě)為标(biāo)準值(zhí)。
2、當蝸輪蝸杆的交錯(cuò)角為(wéi)時，還需保(bǎo)證(zhèng)，而且蝸(wō)輪與(yǔ)蝸杆(gǎn)螺旋線旋(xuán)向必(bì)須(xū)相(xiàng)同。
蝸輪材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅和(hé)鋁鐵青銅；低速(sù)和不重要的傳(chuán)動可采用(yòng)鑄鐵(tiě)材料。
鑄鐵青銅：摩性(xìng)好，抗膠合(hé)性(xìng)好，價貴(guì)，強度(dù)稍低(dī)。
鑄鋁鐵(tiě)青(qīng)銅：減摩性(xìng)、抗膠(jiāo)合性(xìng)稍(shāo)差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨。要進行(háng)時效處理(lǐ)、防止(zhǐ)變形(xíng)。

鋅鋁(lǚ)合金(jīn)：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪特(tè)點：
1、可以(yǐ)得到很大(dà)的傳(chuán)動比，比(bǐ)交(jiāo)錯軸斜齒輪(lún)機構緊湊
2、兩(liǎng)輪齧(niè)合齒面間為線接觸(chù)，其承載能力大大高(gāo)于交錯軸(zhóu)斜齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相(xiàng)當于(yú)螺旋傳動，為多(duō)齒齧合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音(yīn)很小(xiǎo)
4、具(jù)有自鎖(suǒ)性。當蝸杆的導(dǎo)程角小于齧合(hé)輪齒間的(de)當量(liàng)摩擦角時，機構具有自(zì)鎖性，可實現(xiàn)反向自鎖(suǒ)，即(jí)隻能由蝸杆(gǎn)帶動(dòng)蝸輪，而不(bú)能由蝸輪帶動(dòng)蝸杆。如(rú)在其重機械中使用的(de)自鎖蝸杆機構(gòu)，其反(fǎn)向自鎖性(xìng)可起安全保護(hù)作用(yòng)。
5、傳(chuán)動(dòng)效率(lǜ)較低(dī)，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳(chuán)動時，齧合輪齒間的(de)相對(duì)滑動(dòng)速(sù)度(dù)大，故摩擦(cā)損(sǔn)耗大、效率低(dī)。另一方面(miàn)，相對(duì)滑動速度大使(shǐ)齒面(miàn)磨損(sǔn)嚴重、發(fā)熱(rè)嚴重(zhòng)，為了(le)散熱(rè)和減(jiǎn)小磨損，常采用(yòng)價格(gé)較(jiào)為昂貴(guì)的減摩(mó)性與抗磨性較(jiào)好的材料及良好(hǎo)的潤滑裝置，因而成(chéng)本較高。

6、蝸(wō)杆軸向力較大。

蝸杆導程角是(shì)蝸(wō)杆分度圓柱(zhù)上螺(luó)旋線(xiàn)的切(qiē)線與蝸杆端面(miàn)之間的夾(jiá)角,與(yǔ)螺杆(gǎn)螺旋角的(de)關系為，蝸輪的(de)螺旋(xuán)角大則傳動效率(lǜ)高(gāo)，當小(xiǎo)于齧合(hé)齒(chǐ)間當(dāng)量摩擦角時，機(jī)構自鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了(le)限制蝸輪滾刀的數目，使(shǐ)蝸杆分度圓直(zhí)徑進行了标準(zhǔn)化m一(yī)定時，q大則大，蝸杆軸的剛(gāng)度及強(qiáng)度(dù)相應(yīng)增大；一定時，q小(xiǎo)則(zé)導程角增大(dà)，傳動效率相應(yīng)提高(gāo)。
蝸杆頭數(shù)推薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值(zhí)時，其傳動(dòng)比(bǐ)大(dà)，且具有自(zì)鎖性；當取(qǔ)大值(zhí)時，傳(chuán)動效率高(gāo)。
與圓柱(zhù)齒輪傳(chuán)動不(bú)同，蝸(wō)杆蝸輪機(jī)構傳(chuán)動比不等于(yú)蝸杆蝸(wō)輪機(jī)構的(de)中心(xīn)距 。
蝸(wō)杆(gǎn)蝸(wō)輪傳(chuán)動中蝸輪轉向(xiàng)的判定(dìng)方法，可(kě)根據齧合(hé)點k處(chù)方向、方向(xiàng)（平行(háng)于螺(luó)旋線的切(qiē)線）及應垂直于(yú)蝸輪軸線畫速度矢量(liàng)三角形(xíng)來判定；也(yě)可用(yòng)“右旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸杆右(yòu)手握(wò)，四指(zhǐ)拇指(zhǐ)”來判定(dìng)。