蝸(wō)輪簡(jiǎn)介：蝸輪蝸杆機構常用(yòng)來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平面内相當于(yú)齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆又與螺杆形(xíng)狀相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有時甚至高達300:1或(huò)更大。
許多蝸輪(lún)都有一個其他齒輪組(zǔ)所不具備的有趣特性：蝸(wō)杆可以輕易轉動齒輪，但(dàn)齒輪無法轉動蝸杆。這是因為螺杆(gǎn)上的突角很淺，當齒輪嘗試旋轉螺杆時，齒輪與螺杆之間的摩擦力會(huì)讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸輪正确齧合：
1、中間平面内蝸杆(gǎn)與蝸(wō)輪的模(mó)數和壓力角分别相等，即蝸輪的端面模數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數且為标準值；蝸輪(lún)的端面壓(yā)力角應等于蝸杆的(de)軸面壓力角且為标(biāo)準值。
2、當蝸(wō)輪蝸杆的交錯角為時，還需保證，而且蝸輪與(yǔ)蝸杆(gǎn)螺旋線旋向必須相(xiàng)同。
蝸輪(lún)材料(liào)
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅和(hé)鋁鐵青銅；低速和不重(zhòng)要(yào)的傳動可采用鑄鐵(tiě)材料。
鑄鐵(tiě)青(qīng)銅：摩性好(hǎo)，抗膠合性好，價貴，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍差，但強度高，價兼。

鑄鐵：灰；球墨(mò)。要進行時效處理、防止變形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪齧合齒面間為線接觸(chù)，其承載能力大大高于交(jiāo)錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆傳動相當于螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳動平(píng)穩、噪音很小
4、具(jù)有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合(hé)輪(lún)齒間的當量摩擦角(jiǎo)時，機構(gòu)具有自鎖性，可實現反向自(zì)鎖，即隻能由蝸杆帶動蝸輪，而不(bú)能由蝸輪(lún)帶動蝸杆。如在其重(zhòng)機械中使用的自鎖蝸杆機構，其反向自鎖性(xìng)可起安全保護作用。
5、傳動效率較低，磨損較嚴(yán)重。蝸輪蝸杆(gǎn)齧合傳動時，齧合(hé)輪齒間的相對滑動速度大，故摩擦(cā)損耗大、效率低。另一方面(miàn)，相對滑動速度大使齒(chǐ)面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨損，常采用價格較為昂(áng)貴的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的(de)潤滑裝(zhuāng)置，因而成(chéng)本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸杆導程角是蝸杆分度圓柱上螺旋線的(de)切(qiē)線與蝸(wō)杆端(duān)面之間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋(xuán)角的關系(xì)為(wéi)，蝸輪的(de)螺旋角大則傳動效率高，當小于齧合齒間當量摩擦角時，機(jī)構自鎖。
引入蝸(wō)杆直(zhí)徑(jìng)系數q是(shì)為了限制蝸輪(lún)滾刀的數目，使蝸杆分度圓直徑進行了标準化m一定時，q大則大，蝸杆(gǎn)軸的剛度及強度相應(yīng)增大(dà)；一定時，q小則導程角增大，傳動效率相應(yīng)提高。
蝸杆頭數推薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳動比(bǐ)大，且具有自(zì)鎖性(xìng)；當取大值時，傳(chuán)動效率高。
與圓柱齒輪傳動不同，蝸杆蝸輪機構傳動比(bǐ)不等于蝸杆蝸輪(lún)機構的中心距 。
蝸杆蝸輪傳動中蝸輪(lún)轉向的判定方法(fǎ)，可(kě)根據齧合點K處方向、方向(xiàng)（平行(háng)于螺旋線的切線）及應(yīng)垂直于(yú)蝸輪(lún)軸線畫速度矢量(liàng)三角形來判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右(yòu)手握，四指拇指”來判定。