蝸輪簡介：蝸輪蝸杆機構常用來(lái)傳遞兩交錯軸(zhóu)之間的運動和動力。蝸輪與蝸杆在其中間平面内相當(dāng)于齒輪與齒條，蝸杆又與螺(luó)杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的齒輪減速比一般為20:1，有(yǒu)時甚至高(gāo)達300:1或更大。
許多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒輪組所不具備的有趣(qù)特性：蝸杆可以輕易轉動齒輪，但齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆(gǎn)。這是因為螺杆上的突(tū)角很淺，當齒(chǐ)輪(lún)嘗試旋轉螺杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間(jiān)的摩擦力(lì)會讓螺杆保持原位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸杆與蝸輪(lún)的模數和壓力角分(fèn)别相等，即蝸輪的端面模數等(děng)于蝸杆的軸面模數且為(wéi)标準值；蝸輪的(de)端面壓力角應等于蝸杆的軸面壓力角且為标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆的交錯角為時，還(hái)需保證，而且蝸輪(lún)與蝸杆螺旋線旋向必須相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪常用鑄錫青銅和鋁鐵青(qīng)銅；低速和不重要(yào)的傳動可采用鑄(zhù)鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅(tóng)：摩性好，抗膠合性(xìng)好，價貴，強度稍低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅：減摩性、抗膠合性稍(shāo)差，但強度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要進行時效處理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合金：耐磨性好。

蝸(wō)輪特點：
1、可以得到很(hěn)大(dà)的傳動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qí)承載能力大大高于交錯軸斜齒輪機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當于螺旋傳動，為多齒齧合傳動，故傳(chuán)動(dòng)平穩、噪音很小
4、具有自鎖性。當蝸杆的導程角小于齧合輪(lún)齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶動蝸輪，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶(dài)動蝸杆。如在其重機械中使用的自(zì)鎖蝸杆機構，其(qí)反向自鎖(suǒ)性可起安全保護作用。
5、傳(chuán)動效率較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸杆齧合傳動時，齧合輪齒間的相(xiàng)對滑(huá)動速度大，故摩擦損耗大、效率低。另一方面，相(xiàng)對滑(huá)動速度大使齒面磨損嚴重、發熱嚴重，為了散熱和減小磨(mó)損，常采用價格較(jiào)為昂貴(guì)的減摩性與抗磨性較好的材料及良好的潤滑裝置，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆軸向力較(jiào)大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆分度圓柱上(shàng)螺旋線的切線與蝸杆端面之(zhī)間的夾角,與螺杆螺旋角的關系為，蝸輪的螺旋角大則傳動效率高，當(dāng)小于齧合齒間(jiān)當量摩擦角時，機構自(zì)鎖。
引入蝸杆直徑系數q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使蝸(wō)杆分度圓直徑進行(háng)了标(biāo)準化(huà)m一定時，q大則大，蝸杆軸(zhóu)的(de)剛度及強度相應增大；一(yī)定時，q小則導程角增大，傳動效率相應提高。
蝸杆頭數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳動(dòng)效率高。
與圓柱齒輪(lún)傳動不同(tóng)，蝸(wō)杆蝸輪機構傳動比不等于蝸杆蝸輪機構的中(zhōng)心距 。
蝸杆蝸輪傳動(dòng)中蝸輪(lún)轉向的判定方法，可根(gēn)據齧合點K處方(fāng)向、方向（平行于螺旋線的切線）及應(yīng)垂直于蝸(wō)輪軸線畫速度矢量三角形來(lái)判定；也可用“右旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手握，四指拇指”來(lái)判定。