蝸(wō)輪簡(jiǎn)介(jiè)：蝸(wō)輪蝸(wō)杆機構常用來(lái)傳遞(dì)兩(liǎng)交(jiāo)錯軸之間的運動和(hé)動力。蝸(wō)輪與蝸(wō)杆在(zài)其中間平面内相當于齒(chǐ)輪與(yǔ)齒條，蝸杆又與螺杆形狀(zhuàng)相似(sì)。蝸(wō)輪的齒(chǐ)輪減(jiǎn)速比一般(bān)為20:1，有時甚(shèn)至高(gāo)達300:1或更大。
許多(duō)蝸輪(lún)都有(yǒu)一個(gè)其他齒輪組所(suǒ)不具備的(de)有趣(qù)特(tè)性：蝸杆可以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒(chǐ)輪(lún)，但齒輪(lún)無法轉動蝸杆。這是因(yīn)為螺杆上的突(tū)角(jiǎo)很淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉螺杆時，齒輪與(yǔ)螺杆之間的(de)摩擦力(lì)會讓螺(luó)杆(gǎn)保持(chí)原位。
蝸輪(lún)正确(què)齧合：
1、中間(jiān)平面内蝸(wō)杆與蝸輪(lún)的模數和(hé)壓力角分(fèn)别相等，即(jí)蝸輪的端面模(mó)數等于蝸杆的軸面模(mó)數且為(wéi)标準值(zhí)；蝸輪的(de)端面(miàn)壓力(lì)角應(yīng)等于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角(jiǎo)且為标準(zhǔn)值(zhí)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯角(jiǎo)為時(shí)，還需保證，而(ér)且(qiě)蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線旋(xuán)向(xiàng)必須(xū)相(xiàng)同(tóng)。
蝸輪材料(liào)
蝸輪常用(yòng)鑄錫(xī)青(qīng)銅和鋁(lǚ)鐵青(qīng)銅；低速和(hé)不重要(yào)的(de)傳動(dòng)可采用(yòng)鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好，抗(kàng)膠合性好，價貴，強(qiáng)度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵(tiě)青(qīng)銅(tóng)：減摩(mó)性、抗(kàng)膠合(hé)性稍差，但強度高，價(jià)兼。

鑄(zhù)鐵：灰(huī)；球墨。要進(jìn)行時(shí)效處(chù)理、防止變形。

鋅(xīn)鋁合金：耐(nài)磨性好。

蝸輪(lún)特(tè)點：
1、可以得(dé)到很大(dà)的(de)傳動(dòng)比，比交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪(lún)機構緊湊
2、兩輪齧(niè)合齒面(miàn)間為線接觸，其(qí)承載能力(lì)大大高于交錯(cuò)軸斜(xié)齒輪機構
3、蝸杆傳動相(xiàng)當于螺(luó)旋傳動，為(wéi)多齒齧合傳動，故傳(chuán)動平穩、噪音很小
4、具(jù)有(yǒu)自鎖性(xìng)。當蝸(wō)杆的(de)導程角小(xiǎo)于齧合輪(lún)齒間的當量摩擦角時，機(jī)構具(jù)有自鎖性，可實(shí)現反(fǎn)向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶(dài)動蝸輪，而(ér)不(bú)能(néng)由蝸輪帶(dài)動蝸杆。如(rú)在其重機(jī)械中(zhōng)使用的自(zì)鎖蝸杆(gǎn)機構，其(qí)反向自鎖(suǒ)性可(kě)起安全保(bǎo)護作(zuò)用。
5、傳動效率較(jiào)低，磨損較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wō)杆齧合(hé)傳動時，齧合輪(lún)齒間的相對滑(huá)動速度大(dà)，故摩(mó)擦損耗(hào)大、效率(lǜ)低(dī)。另一(yī)方面，相(xiàng)對滑動速(sù)度大(dà)使齒(chǐ)面磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴(yán)重，為(wéi)了散(sàn)熱(rè)和減小磨損，常采用價格較為(wéi)昂貴的(de)減摩(mó)性與(yǔ)抗磨性較好(hǎo)的材料(liào)及良好(hǎo)的潤滑(huá)裝置(zhì)，因而成本(běn)較高。

6、蝸杆(gǎn)軸向(xiàng)力較(jiào)大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋線的切(qiē)線(xiàn)與蝸杆端(duān)面之(zhī)間的夾角,與螺(luó)杆螺旋角的關(guān)系為(wéi)，蝸輪的螺(luó)旋角大則傳動(dòng)效率(lǜ)高(gāo)，當小于(yú)齧合齒間當量摩擦(cā)角時，機構(gòu)自鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是為(wéi)了限制蝸(wō)輪滾刀的數(shù)目，使蝸(wō)杆分(fèn)度圓直徑(jìng)進行(háng)了标準化(huà)m一定時，q大則(zé)大(dà)，蝸杆軸的剛度(dù)及強度(dù)相應增大；一定時，q小則(zé)導程角增大，傳(chuán)動效(xiào)率相應提(tí)高。
蝸(wō)杆頭(tóu)數推薦值為1、2、4、6，當取小(xiǎo)值時(shí)，其傳動比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時(shí)，傳動(dòng)效(xiào)率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪(lún)機構傳動(dòng)比不(bú)等于(yú)蝸杆蝸輪機構的中(zhōng)心距(jù) 。
蝸杆(gǎn)蝸(wō)輪傳動(dòng)中蝸(wō)輪轉向的判定方法，可根(gēn)據齧合點(diǎn)k處方向、方向（平行于(yú)螺旋(xuán)線(xiàn)的(de)切線）及應垂(chuí)直于蝸(wō)輪軸線(xiàn)畫速度(dù)矢量(liàng)三(sān)角形來判定；也(yě)可(kě)用“右(yòu)旋蝸杆左手握，左旋蝸杆右手(shǒu)握，四(sì)指拇指”來(lái)判定(dìng)。